marko mi sie przywiesza a raczej cały mach ...

czujniki masz bezpośrednio pod piny podpięte? skoro są 3 czujniki to można miec 8 nażedzi

elektro magnes do którego pinu jest podpięty?

czy dobrze rozumiem żę narzędzie jest odkładane na poprzednie miejsce tak?

zastanawiam sie czy wykonanie komędy zmiany narzedzia nie jest kolidacją z napisaniem w gkodzie linijki tekstu gdzie obraca sie os c bo ja naprzykład mając swoją maszynę która ma widcej osi obracał bym akurat osią c to czy obruci mi sie w tym czasie magazynek?

i jak rozwiązałes problem rużnicy czujników bo magazynek obraca sie w dwie strony i czasem może byc rużnica kilku stpni katowych i zamiast obrotu najpierw w lewo z 120 na 180 to niewruci na 120 tylko na 122 czyli nie jest to chyba idealne ułorzenie