Troche malo widać
No ale na filmiku jest tak:

Mamy podpięty układ Prokopcia, puszczony w trybie testowym i mamy symulację krańcówki na palniku.

Ladujemy program: I jest tak:
- palnik jedzie przez chwilę w dół - jeżeli krańcówka nie zadziała (co bylo widać ) to wyrzuca komunikat i koniec.
- jeżeli krańcówka znajdzie materiał to ucieka na [2], włącza palnik i czeka [1].
- potem jedzie na [1] i zaczyna wykonywać G1 X100
- jeżeli w tym momencie kliknę 'THC aktywny' to zaczyna korygować Zetkę wg wyjścia układu Prokopcia.

Czyli chyba o to szło, nie?

Jeszcze mi potrafi po jakimś czasie rzucić 'following error', parametry THC są poustawiane byle jak i w PYVCP nie ma nic poza 'Za wysoko', 'Za nisko' i 'Łuk OK' - ale to już zabawa na jutro. No ale generalnie działa

thcud.comp i touchoff.ngc są prosto ze strony JohnaT,
plazma.hal to zwykły nasz hal frezarkowy lekko zmodyfikowany, czyli:
Na poczatku ładujemy moduł:
Zetke zamiast 'na prosto' to przepuszczamy przez thcud:

(co mi właśnie uzmysłowiło ze nie podpiąłem thcud.z-pos-fb - i może dlatego ten following error )

Podpinamy sygnały do thcud.comp: I zupełnie bez pomyślunku, od czapy i na chybił trafił ustawiamy parametry thcud.comp: Generalnie to wszystkiego jest, jak widać, 10 linijek i nie wiem czemu ja się z tym 3 dni mordowałem
Przez jutro postaram się to dopracować i wtedy dam jakiś tutorial czy zipa z konfigami.

jarenio pisze:kamar, no to nie oszukujcie nic tylko moduł pod probe zróbcie, bo samo THC to mało da. No chyba że uda się wam obliczać wysokość palnika po skończonej części i offsetować wysokość Z...

Hmm, a co to 'moduł pod probe'?

jarenio pisze:Opieracie się na projekcie JohnaT, czy we własnym zakresie wszytko ??

Wczoraj i dziś walczyłem z gotowymi konfigami z LinuxCNC - tyle że one są z reguły na dwa porty LPT i uwzględniają gazylion rożnych rzeczy - ciężko to rozgryźć, a jeszcze ciężej zmodyfikować pod siebie.
Wiec w akcie desperacji mam plan żeby zrobić 'od nowa' - czyli kroczkami do przodu to robić - najpierw zrobić tak, że Ztka działa normalnie a przy włączonym palniku reaguje na sygnały MoveUp i MoveDown.

Generalnie to po tych dwóch dniach troche i się we łbie rozjaśniło i cośtam w tym HALu zaczynam widzieć. Obadam dziś jeszcze raz ten komponent thcup od JohnaT - może będę to umiał do działania zmusić.