Po pierwsze, nie przewiduję rozpędzania dużych mas. Wszystkie moje plotery robione są z myślą o jak najmniejszych masach. Największe masy będą w ploterach plazmowych, ale i tak zrobię wszystko, by brama nie ważyła nic ponad 10 kg. W tej chwili ploter termiczny sprawdzałem prędkościami stałymi do 6 m/min i jest OK.

Po drugie, jak powiedziałem, symulacja rozpędzania i hamowania nie jest problemem - za wyjątkiem ruchów ręcznych. Każdy wektor lub grupę wektorów mogę zapisać tak, aby początkiem i końcem była grupa wektorów o zmiennym (narastającej lub malejącej) parametrze prędkości każdego z nich.

Po trzecie mam już rozbudowaną wersję sterownika 4-osiowego, zbudowanego przez p. Jarka do zastosowań "poważnych". Wersję kilkuprocesorową, z akceleracją i deakceleracją i masą innych świetnych "patentów".

Tu chodziło o sterownik do tanich maszyn dla tzw. "cienkiego" klienta.

[ Dodano: 2009-08-17, 08:41 ]
Witam po dłuższej przerwie.

Poniżej pokazuję zrzut ekranu pierwszej wersji nowego oprogramowania, o nazwie "Tapper light", które jest przeznaczone do współpracy z tym sterownikiem. Oprogramowanie napisałem tak, by było bliźniacze (bardzo podobne) do mojego STEP2CNC. I na tym się podobieństwa praktycznie kończą. Oprogramowanie jest nowe i napisane od początku specjalnie dla tego sterownika mikroprocesorowego.

W ogóle zakładam nowy wątek na ten temat: https://www.cnc.info.pl/topics50/tapper ... htm#118374

Spora. Coś około 100 kHz w tej wersji.

Gratulacje należą się p. Jarkowi (kol. JarekK). Ja jestem tylko skromnym pomysłodawcą projektu i wykonawcą oprogramowania.

-------------
Sorki, walnąłem się - tylko 25 kHz.

Poniżej na zdjęciach przedstawiam ten sterownik. Jestem także po pierwszych testach z ploterem termicznym. Testy wyszły znakomicie - dużo lepiej, niż się spodziewałem. Po pierwsze - na słuch - silniki grają zupełnie inaczej, niż w sterowaniu przez LPT. Po prostu "świetna muza". Swoją drogą chyba ją kiedyś nagram.

Kilka słów o samym sterowniku: obsługuje 3 osie, jest stałoprędkościowy (brak rozpędzania i hamowania), ale to można ominąć programistycznie, jakby było potrzeba. Ma 3 wejścia IN, 2 do krańcówek (+ i -), E-STOP, 2 niezależnie generowane sygnały PWM i dwa wyjścia podpięte przez tranzystory (chyba typu open-kolektor).

Będzie świetny do następujących zastosowań: plotery termiczne, rysujące, tnące, plazmowe.

Sterowanie odbywać się będzie przez odpowiednio zmodyfikowaną wersję programu Tapper Light (interface zbliżony do STEP2CNC). Oczywiście planuję pełną integrację z eduCADem, jak to zrobiłem już przy oprogramowaniu dla ploterów termicznych.

Podsumowując: działa niezwykle stabilnie, potrafi generować ogromną ilość impulsów na sekundę (nie do wykorzystania w ww. maszynach).

Poniżej zdjęcia sterownika i aplikacji w sterowaniu ploterem termicznym.

Oj będzie się działo

Dodatkowo chcę koniecznie móc wystawić certyfikat CE. Do tego potrzebne będą pewne badania techniczne, które urządzenie przejdzie (mam nadzieję celująco).

Mogę (-żesz)

Dokładnie tak, jak jest napisane. Rysujesz i naciskasz przycisk [Wykonaj]. Ustalasz parametry i wysyłasz do maszyny. Nic więcej Cię nie interesuje. Żadne g-kody, czy inne przekonwertowania.

Nasz projekt ma roboczą nazwę TAPPER.

Rzeczywiście pierwsze sterowniki będą testowane z laserami, ale ogólnie rzecz ujmując ma to być sterownik uniwersalny dla maszyny 4-osiowej z pełną interpolacją wszystkich osi z najróżniejszymi suburbiami, jak mnóstwo wejść i wyjść, pulpitem sterującym, wyświetlaczem LCD, 8-przekaźnikami i 2 sygnałami PWM. W projekcie używamy wielu mikroprocesorów: sygnałowych, osi, integrujących wejścia i wyjścia. Ogólnie projekt naprawdę bardzo zaawansowany na niezłym poziomie wykonawczym (w sensie sterowania - nie w sensie wykonania sterownika).

Mam zamiar zrobić wiele wersji oprogramowania: do laserów, frezarek, maszyn pracujących gorącym drutem, plazmy, grawerek wymagających fontów jednoelementowych, a nawet ploterów tnąco-rysujących, itd. Siłą zestawu będzie jego niezwykła uniwersalność i możliwość pracy w dwóch trybach: prostym - typu narysuj i wykonaj i zaawansowanym - z edycją g-kodu. W trybie uproszczonym użytkownik nie będzie nawet wiedział, że takie coś jak g-kody istnieje (bo i po jaką cholerę). Oczywiście będzie się można przełączać z trybu uproszczonego w tryb rozbudowany w dowolnym momencie.

Teraz kiedy? Jeśli Pan Jarekk zdąży do czerwca - będzie wspaniale. Oprogramowanie zaczynam pisać już niedługo. W planach na ten rok są:

cncCAD - nowa wersja eduCADa 2.5 CNC:
- wczytywanie i edycja plików EPS, DXF (wiele formatów), DWG, PLT, g-kody
- zamiana całych napisów na krzywe,
- dzielenie i łączenie obiektów w większe elementy
- rysowanie odręczne
- offset wektorów
- rysowanie na ploterach tnąco-rysujących
- bezpośrednia komunikacja ze sterownikiem mikroprocesorowym.

TAPPER - czyli STEP2CNC wersja 2.0
Tu właśnie będą co najmniej 2 wersje. Jedna do sterownika mikroprocesorowego,
druga do sterowania przez LPT. TAPPER będzie także częścią cncCADa właśnie w
warstwie rozbudowanej (zaawansowanej).

Pozdrawiam wszystkich.