Kolego, co to dokladnie za robot i jaki masz pendant do niego? musisz miec okreslony zakres w ktorym porusza sie robot [UFRAME] i narzedzie ktorego w danej operacji uzywa[ UTOOL] jezeli masz fanuca, no to najlatwiej jest go po prost nauczyc, przez Touch-Up. np. UFRAME_NUM=1 ; UTOOL_NUM=1 ; L P [1] 1...