ajt pisze: ↑

14 lut 2019, 08:23

Losowe ustawienie silników przy starcie (czyli np. jeden pójdzie krok w jedną stronę, drugi w drugą) to w praktyce żaden problem. Przekoszenie z tego powodu i tak będzie nie większe niż 0,05mm. Groźne jest co innego, policzmy: załóżmy, że mamy śrubę 1605. Silnik 4Nm na promieniu 8mm działa siłą 500N. Przełożenie na śrubie wyjdzie około 10, więc silnik będzie pchał bramę z siłą 5000N (w praktyce nieco mniej z powodu sprawności takiego napędu). Ale jeśli jeden silnik stanie z dowolnego powodu, np. urwanie przewodu, awaria sterownika, to nawet 4000N działające na drugim końcu może spowodować pogięcie konstrukcji. A jeśli przewód dir przy jednym sterowniku się urwie, to w ogóle masakra, bo może dojść do sytuacji, że silniki będą ciągnąć w przeciwne strony.