Niech kolega sprawdzi diody na wyjściu L298. Jeśli sterownik kiedyś działał a po wymontowaniu kondensatora i układu nadal jest zwarcie to wszystko wskazuje że sa to właśnie uszkodzone diody

Diody BY299 użyte w tym sterowniku, jakkolwiek określane jako szybkie, mają katalogowy czas przełączania <500ns. Producent układu L298 zaleca stosowanie diod o czasie przełaczania <200ns. Być może to (przy nieszczęśliwym zbiegu okoliczności) doprowadziło do uszkodzenia układu L298. Parametry tych diód są dość krytyczne do prawidłowego działania sterownika