W przypadku Microchipa opracowania są bezpłatne (bardzo chcą sprzedawać swoje chipy ).

Może to nie na temat, ale czytałem ze udostępnili jakis algorytm do sterowania serwami AC (i tu nie rozumiem bo było tam cos o magnesach stałych a to wtedy było by BLDC) bodajrze chodzilo o algorytmy do bezczujnikowego sterowania ze stałym moementem ..

Wydaje m się że "katastrofie" można zapobiec stosując ograniczniki na osiach, jak uderzy w krańcówkę to nic się nie stanie ....

Czy mi się zdaje czy Piotrowi konkurencja (dla tych mniej zamożnych) się pojawiła ??

wygląda interesująco, ale takie testy na stole to niewiele mówią ..