Ok ale jak sobie poradziłeś?

chyba z tym masz problem
#<akt_x> = #<xpocz>
o200 while [#<akt_x> gt #<glebokosc>]
#<akt_x> = [#<akt_x> - #<skok>]

podstawmy

#<akt_x>=0 (bo tak masz wprowadzone na samym początku)
o200 while sprawdzamy warunek czy 0 jest większe od -0,5 TAK więc wchodzi do pętli
oblicza #<akt_x> = 0 - 0,5 = -0,5 ( i taka wartość przekazuje do ruchu w X dlatego x jedzie na -)

przy kolejnej pętli

wartość na minus wzrasta bo teraz nasze <akt_x> to -0.5
#<akt_x> = [#<akt_x> - #<skok>]
<akt_x> = -0,5 - 0,5 = -1

itd.

więc gdyby dodawać a nie odejmować #<akt_x> = [#<akt_x> - #<skok>] zamień na #<akt_x> = [#<akt_x> + #<skok>] to chyba rozwiązało by to problem

niem jak się ma program zachowywać i nie sprawdzałem tego na LinuxCNC - podmień i puść w powietrzu zobacz czy o toi chodzi .

trzeba nagrać chyba jakiś odcinek o programowaniu parametrycznym

wow super dzięki