Po przeróbkach całość wygląda już trochę inaczej. Musieliśmy przerobić samo DSPMC bo nie chodziło to ładnie ale w chwili obecnej nie ma najmniejszych uwag do pracy urządzenia. Nie spotkałem w chwili obecnej lepszego sterowania i tak funkcjonalnego. Podłączona oś obrotowa.

Na początek skrzynka sterująca wyglądała tak jak na pierwszych zdjęciach. Niestety potem trzeba było ja troszkę przerobić.

prędkości 35m/min ale mieliśmy na próbę włączone 1g ale dla tej maszyny są trochę za duże dziś posprawdzamy geometrie maszyny i dalej próby frezowania.

Maszyna podłączona
załączam filmiki jak chodzi magazyn narzędzi i czujnik długości narzędzia

Tak jak kolega pisze Yaskawa. Problemem DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller jest to że sygnał sterujący jest tylko +/-10V a to wymusza zastosowanie draiwera który można sterować właśnie w taki sposób. Co prawda zaprojektowaliśmy i zrobiliśmy już całkowicie od nowa napęd serwo. Jedną z najważniejszych zmian jest użycie ultra-wydajnego mikroprocesora sygnałowego DSP z wbudowanym koprocesorem zmiennoprzecinkowym. Wydajność prędkości obliczeń została dzięki temu zwiększona 50-krotnie. Obsługiwane są również silniki synchroniczne AC oraz BLDC metodami bezczujnikowymi (nie są już wymagane czujniki HALL'a). Spory zasób mocy obliczeniowej umożliwił też zastosowanie całkowicie nowych algorytmów pozycjonowania, co owocuje dużo większą precyzją pracy.
Pozostała też oczywiście możliwość współpracy z silnikami szczotkowymi DC.
Wyposażyliśmy tą wersję w wiele różnych interfejsów komunikacji. Obecnie napęd może pracować zarówno jako serwo-wzmacniacz sterowany analogowo +/-10V, pozostała również możliwość sterowania poprzez STEP/DIR.
Ponad to dostępny jest interfejs CAN, ETHERNET oraz RS485 (MODBUS/RTU).
Są też zaprojektowane różne końcówki mocy: do 1kW, do 2kW i do 4kW.
W chwili obecnej trwają jeszcze testy tego draiwera (z miesiąc na pewno jeszcze potrwają) - ten draiwer został zrobiony pod kartę podobna do DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller aby można było sterować maszyną popularnie nazywając to poprzez kabel sieciowy (pisałem o tym w innym wątku że powoli zaczynamy i taką kartę robić).
Zdjęcie tego nowego draiwera.

DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller podłączamy w chwili obecnej. Skrzynkę sterowniczą skończymy w następnym tygodniu i wtedy będziemy mieli możliwość już przetestowania tego urządzenia.

Olo ma bardzo mądre myśli hehehe