Szanowny Kolego,

Firma Kimla to ok 100 osób realizujących projektowanie i produkcję obrabiarek CNC.
Projektowaniem oraz produkcją systemów sterowania zajmuje się wiele osób w firmie i trudno sobie wyobrazić aby kilkadziesiąt osób nagle zniknęło z powierzchni ziemi.
Obecnie produkowanych jest ok 50 maszyna na raz i wydawana jest 1 maszyna dziennie i wchodzą w to zarówno plotery frezujące jak i plotery tnące, waterjety, lasery.
Frezarki wielkoformatowe to jedna z grup maszyna produkowanych przez firmę Kimla.
Wszystkie systemy produkowane przez nasza firmę mogą być naprawiane za 1/10 ceny naprawy lub wymiany systemów w innych firmach.
Właśnie często z powodu niskich kosztów eksploatacyjnych i możliwości naprawy systemu sterowania klienci bardzo chętnie wracają po kolejne maszyny Kimla.
Rekordzista o ile dobrze pamiętam ma ich 25

Szanowny Kolego,

Właśnie taki sens miała wypowiedź kolegi, że kolega nie wierzy, że to można u nas zrobić.
Co ja na to poradzę, że kolega nie wierzy.

Staje kolega natomiast na głowie aby włożyć mi w moje posty słowa których nigdy nie używam.
Pisze Kolega, że ciągle twierdzę, że system Kimla jest "najlepszy i nie ma nic lepszego" i to jeszcze dużymi literami aby jak rozumiem podkreślić oburzenie Szanownego Kolegi.
Problem tylko w tym, że ja nigdy nie pisałem że system Kimla jest "najlepszy".
Może Szanowny Kolega wskazać gdzie użyłem takiego sformułowania?

Z pełną świadomością natomiast twierdzę, że przez fakt, że systemy sterowania Kimla są systemami dedykowanymi, a nie uniwersalnymi użytkownik konkretnej maszyny ma do dyspozycji opcje które mu są konkretnie potrzebne i pozwalają na wydajniejszą pracę.

Właśnie może dlatego jest już grubo ponad 1000 maszyn Kimla w Polsce i ponad 100 za granicą, na raz obecnie produkowanych jest ok 50 maszyn i wychodzi do klienta 1 dziennie.

Ale najważniejsze jest to, że klienci chętnie wracają.
Kimla ma klientów którzy mają 3, 5 10, a rekordzista ma 25 maszyn i kolejne w drodze.
I myślę, że właśnie wracający klient jest najlepszą rekomendacją, a 15 lat doświadczenia w produkcji maszyn i prawie 20 w produkcji systemów sterowania jeszcze to uwydatnia.

Trochę wiary kolego, trochę wiary...

Natomiast użytkownika końcowego nie interesuje czy producenci systemów sterowania mają darmowy support dla producentów maszyn.
Ich interesuje co producent maszyny może zaoferować w tym zakresie użytkownikowi końcowemu.
A to bywa bardzo różnie.
Wiele firm każe sobie płacić abonament np. 1000EUR rocznie za "gotowość do pomocy technicznej przez Internet".
A taki np. Homag po przeprowadzonej rozmowie telefonicznej z konsultantem serwisu wystawia fakturę za taką pomoc.
Między innymi z tego powodu jeden z klientów Homaga przesiadł się na maszyny Kimla.



A wracając do rozdzielczości układu pomiarowego, to nie wiem czy kolega nie czytał mojego ostatniego postu dość dokładnie czy w ogóle nie wie o czym piszę, ponieważ po raz kolejny napisałem, że wysoka rozdzielczość nie jest tak potrzebna do pętli regulatora pozycji co do wyznaczania prędkości która jest różniczką pozycji a jak wiemy różniczka bardzo uwydatnia wszelkie wahania i uskoki sygnału, więc im będziemy mieli większą rozdzielczość sygnału wejściowego pozycji tym otrzymamy lepszej jakości wartość prędkości.

W sprawie poprawiania pozycji przez układ pomiarowy i serwonapęd to jeśli będziemy mieli układ pomiarowy o rozdzielczości 1um to maszyna stojąc będzie cały czas poprawiała sobie pozycję jeden um do przodu i jeden do tyłu. Dlaczego, ponieważ jak kolega słusznie zauważył drgania środowiska i dryfty termicznie nie pozwolą na całkowite ustabilizowanie pozycji. Więc mamy ciągły ruch maszyny do przodu i do tyłu po 1um. Jeśli jednak zwiększymy rozdzielczość do 1nm to amplituda tych poprawek zmaleje 1000 razy, co będzie znacznie lepszym wynikiem.

Szanowny Kolego Kostner,

Przede wszystkim chciałbym zwrócić uwagę na to, że kolega zupełnie pomylił rozdzielczość z dokładnością.
Dokładność stosowanych przez firmę Kimla liniałów pomiarowych to 0.005mm/m natomiast 1nm to rozdzielczość układu pomiarowego.
Po co tak duża rozdzielczość i czy się da ja wykorzystać pisałem już kilkakrotnie ale dla przypomnienia napiszę tylko, że rozdzielczość układu pomiaru pozycji wprost przenosi się na jakość estymowaniej prędkości, a ona z kolei na jakość pracy regulatora prędkości, który z kolei odpowiedzialny jest za płynność ruchu maszyny.

Jak ktoś np. chce po jednym cięciu otrzymać przeźroczysty bok plexi:

http://www.kimla.pl/mov-92-Wycinanie-Plexi-25mm/1


Co do porównywania parametrów systemu Heidenhaim i Kimla to sam kolega przyznał, że nie zna systemu firmy Kimla i "newet przy maszynie Kimla nie stał". Jak więc można skomentować stwierdzenie, że Heidenhain bije na głowę jakiś system jeśli nie zna się jego parametrów.

Napisał Szanowny Kolega, że "nie wierzy, że można to w Polsce zrobić"
Chyba będzie jednak łatwiej uwierzyć niż próbować stawiać argumenty baz dowodów i liczyć, że kogoś to przekona.

Jeśli chodzi o tego Heidenhaina to chwalą się oni, że ich system potrafi przetworzyć 2000 bloków programu G-code na sekundę. Czy to dużo czy mało?
Wyglądać może na dużo bo inne systemy często nie potrawią zrobić 100 bloków na sekundę.
Tyle tylko, że najnowszy system Kimla potrafi przetworzyć 15.000 bloków programu na sekundę więc nie wiem co do czego nie da się porównać.

Firma Kimla ma dział zajmujący się serwisem i wszystkie zgłoszenia obsługiwane są na bieżąco.
Maszyny Kimla pracują a ich klienci zarabiają.
Można skorzystać z pomocy telefonicznej, ze zdalnego serwisu przez internet lub zamówić przyjazd serwisu.
Wsparcie techniczne telefoniczne i przez Internet jest darmowe nawet po gwarancji w przeciwieństwie do niemieckich "potentatów", którzy każą sobie płacić abonament za gotowość do przeprowadzenia zdalnego serwisu przez Internet albo wystawiają faktury za rozmowę telefoniczną z serwisem.

Ano kawę też mamy wyśmienitą

Szanowny Kolego,

Spójrzmy na fakty. Jaka jest częstotliwość pętli regulatora pozycji w serwonapędach?
W zależności od producenta 400 - 2000 Hz
Firma Kimla produkuje serwonapędy w których pętla regulatora ma 20.000kHz czyli 10 x tyle co konkurencja. Dla szybkich laserów jest to bardzo ważny parametr.
Jaka firma produkująca systemy sterowania ma interfejs umożliwiający podłączenie absolutnych liniałów pomiarowych Renishaw o rozdzielczości 1nm?
Jak na razie tylko Kimla, która swoje systemy rozwija już od 20 lat więc był czas aby wszystko dopracować.

Przewagą systemów sterowania firmy Kimla jest to, że nie są uniwersalne jak większość tylko dedykowane do konkretnej technologii.
A jeśli Szanowny Kolega nie wierzy, że w Polsce można produkować dobre systemy sterowania, to znaczy, że Szanownemu Koledze Niemcy już conieco wyprali i Szanowny Kolega podtrzymuje ich przekonanie nie ma nic lepszego niż niemieckie.

Nie wiem czy kolega wie, ale przed II Wojną Światową Anglia wprowadziła nakaz oznaczania wyrobów importowanych z Niemiec napisem "Made in Germany" co miało ostrzegać potencjalnych nabywców przed niską jakością tych produktów i chronić brytyjski rynek przed zalewem taniej niemiecczyzny niskiej jakości.
Niemcy tak sobie wzięli to do serca, że postanowili udowodnić, że potrafią robić produkty dobrej jakości i się im udało.
Nie widzę więc powodu dla którego i polskim firmom jeśli tylko będą chciały miało by się to nie udać.

Na przestrzeni kilku lat kolega już wcześniej pisał, że nie stał przy maszynie Kimla.
A jeśli nawet nie stał to nie powinien się wypowiadać na ich temat.
Jednak aby Szanownemu Koledze wyjść na przeciw chętnie zaproszę kolegę do odwiedzenia firmy Kimla, będzie miał przynajmniej do czego się odnosić w swoich wypowiedziach.

Szanowni koledzy,

Zwykłe falowniki są obecnie tak tanie, że z ekonomicznego punktu widzenia nie było by sensu w ogóle ich produkować.

Niestety jak to jeden z kolegów napisał poza zadawaniem obrotów nic nie można tam zrobić.
Nie wiadomo kiedy falownik jest przeciążony, kiedy i dlaczego się wyłączył a maszyna dalej jedzie. Nie ma informacji do systemu sterowania o aktualnym obciążeniu ani system sterowania nie może automatycznie zmienić jego nastaw. Do zastosowań amatorskich oczywiście można taki podłączyć, ale niestety większość falowników ma bardzo małą rozdzielczość PWM oraz niską częstotliwość. Przy wysokoobrotowych wrzecionach, która pracują przy częstotliwościach do 2000Hz kształt prądu jest już niemal kwadratowy a silniki powinny być zasilane sinusem. Wszystkie odchyłki kształtu prądu zamieniane są w ciepło wytracane na wrzecionie. Wrzeciona się przegrzewają co skraca ich żywotność i dokładnośc obróbki. Jeśli z kolei ustawimy na to wrzeciono niższe parametry aby się nie przegrzewało to ma tak mały moment, że de facto nie jesteśmy w stanie wykorzystać nawet połowę jego mocy.

Właśnie z powyższych powodów firma Kimla zaprojektowała falownik dedykowany do wrzecion wysokoobrotowych gdzie nawet przy wysokich częstotliwościach straty wynikające z kształtu prądu są znikome a wbudowane algorytmy sterowania pozwalają na podbijanie momentu przy niskich obrotach bez zbędnego nagrzewania wrzeciona. Dodatkową możliwością jest monitorowanie wszystkich istotnych parametrów pracy falownika bezpośrednio z systemu sterowania.

Nikt natomiast nie powiedział, że jeśli ktoś by chciał włożyć falownik innej firmy to się nie da.
Jeśli chce to się da, jednak traci wówczas większość funkcji sterowania i kontroli pracy falownika, a na dodatek zakup nowego falownika będzie najczęściej znacznie droższy niż naprawa falownika w firmie Kimla.

Szanowni Koledzy,

Firma Kimla bardzo chętnie wysłucha postulatów związanych z rozwojem oprogramowania.
Właśnie dzięki współpracy z klientami oprogramowanie ma duże możliwości.
Firma Kimla co kilka lat zmienia system sterowania i do tego powstaje również nowe oprogramowanie. W momencie gdy wchodzi nowy system, oprogramowanie do poprzedniej wersji przestaje być rozwijane, ponieważ nikt za rozwój oprogramowania, które nie jest już sprzedawane nie zapłaci, a firma Kimla nie pobiera opłat za subskrypcję oprogramowania.
W oprogramowanie Kimla wbudowany jest prosty CAD i CAM który w 90% przypadków jest wystarczający i nie ma potrzeby w ogóle używania zewnętrznego oprogramowania.
Jeśli chodzi natomiast o 3D to jest to opcja o której każdy klient jest informowany.
Preprocesor i interpreter G-codów jest modułem innej firmy i należy zapłacić za licencję.
Ze względu na to, że większości klientów w zupełności wystarcza oprogramowanie dołączone do maszyny nie ma sensu każdemu klientowi doliczać kosztu licencji 3D do maszyny ponieważ nic mu ten moduł nie da jeśli nie ma oprogramowania CAM. Zawsze można dokupić oprogramowanie 3D niezależnie kiedy maszyna została zakupiona.

W celu zamówienia takiego modułu proszę na adres [email protected] wysłać zamówienie z podaniem danych firmy oraz numeru seryjnego maszyny. Jeśli ktokolwiek ma propozycję zmian w kolejnej wersji oprogramowania proszę o przesłanie maila na adres [email protected]
W sprawach serwisowych proszę kontaktować się bezpośrednio z koordynatorem serwisu Kimla panem Mirosławem Musikiem [email protected]

Szanowny Panie,

Proszę przesłać zgłoszenie z opisem na adres [email protected], jaka to maszyna, jej numer seryjny oraz adres i kontakt do Państwa.

Kolega z firmy 5 wybaczy ale nie rozumiem.
Proszę po prostu na adres [email protected] lub inny ze strony www.kimla.pl napisać zlecenie serwisu i co ma być przy niej zrobione. Pracownik serwisu skontaktuje się i umówi spotkanie.

Firma Kimla chętnie wykona zlecone przez Państwa prace jednak jak dotąd nie wpłynęło żadne zlecenie serwisu.

P.S. Przy okazji proszę pozdrowić Krzysztofa.