RAMPA na ARDUINO

• Cytuj
• Cytuj

#111

Post napisał: markcomp77 » 22 maja 2012, 13:46

• Cytuj
• Cytuj

#112

Post napisał: Leoo » 22 maja 2012, 23:09

jarekk pisze:Ja używam tego sposobu. Tyle że faktycznie - obliczenia może nie są skomplikowane (tylko dodawanie), ale jak podzielić 16MHz na 100kHz kroku to nie ma wiele czasu .

Jak by nie liczyć wszelkie kalkulacje procesor musi wykonać najpóźniej w połowie okresu, jakieś 5us Jeśli w tym czasie uda się przeliczyć 3 czy nawet 4 osie, to sterowanie praktycznie gotowe

• Cytuj
• Cytuj

#113

Post napisał: jarekk » 23 maja 2012, 08:49

Leoo pisze: Jak by nie liczyć wszelkie kalkulacje procesor musi wykonać najpóźniej w połowie okresu, jakieś 5us Jeśli w tym czasie uda się przeliczyć 3 czy nawet 4 osie, to sterowanie praktycznie gotowe

Właśnie że nie

Ja to robię tak - na początku przerwania obsługuję piny z poprzedniego przeliczenia ( mam informację które 'stepy' trzeba wysterować ). Wystawiam te piny i jednocześnie odpalam sprzętowy zegary który tworzy mi impuls 5us na dodatkowym pinie - pin ten , wraz z zewnętrznymi bramkami AND kontroluje mi docelowy sygnał 'step' ( dzięki temu nie potrzebuje dodatkowego przerwania do zmiany stanu stepów z 1 na 0).

Po tym wszystkim mogę już przeliczyć następny krok i odłożyć wynik z zmiennej.

• Cytuj
• Cytuj

#114

Post napisał: Leoo » 23 maja 2012, 10:55

• Cytuj
• Cytuj

#115

Post napisał: jarekk » 23 maja 2012, 11:03

Mój algorytm przeznaczony jest w zasadzie dla FPGA, choć 100Mhz Arm Cortex daje radę generować sygnały step do około 100kHz ( dla 4 osi).

Źródłem przerwań jest chodzący synchronicznie zegar( 10us) i przeliczający za każdym krokiem każdą oś. Kilka dodawań stałoprzecinkowych liczb 64 bitowych i jest

Poszło by szybciej gdyby napisać w assemblerze, ale na razie 100kHz mi wystarcza. W tej chwili testuję ARMa 120Mhz ( LPC1788 + SDRAM) + sieć ( uIP z UDP ) i też wyciąga 100kHz.

Wiem ze nie jest to idealne, można by robić jak MACH - odcinkami o stałej prędkości - wtedy dało by radę używać do 'stepów' timerów sprzętowych.

• Cytuj
• Cytuj

#116

Post napisał: markcomp77 » 23 maja 2012, 12:21

• Cytuj
• Cytuj

#117

Post napisał: markcomp77 » 08 wrz 2012, 12:10

takie prawie arduino -- tylko penguino... powinno się lepiej nadać do generowania rampy
w PIC32 jest 32-bit Digital Timers

programowanie prawie identycznie jak dla arduino... jeno środowisko penguino

http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page#Download

jest jeszcze podobna odnoga ARMowa... (STM32)


i odpowiednie środowisko arduinopodobne -- Maple IDE

http://leaflabs.com/docs/ide.html

• Cytuj
• Cytuj

#118

Post napisał: blue_17 » 08 wrz 2012, 16:11

Środowiska do ARMów nie znałem ale jeszcze jest Wiring

czyli pierwowzór arduino na duże AVRY-y

http://www.maartenlamers.com/ThisIsWiring/

może kolego wiesz jakie są orientacyjne ceny tych płytek ?

Jak chcesz to mogę Ci podesłać link do arduino IDE gdzie możesz sobie programować ten zestaw w arduino

http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp

"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego."

• Cytuj
• Cytuj

#119

Post napisał: markcomp77 » 08 wrz 2012, 20:03

• Cytuj
• Cytuj

#120

Post napisał: tuxcnc » 08 wrz 2012, 21:03