Problem z połączeniem drukarki 3d

zacharius pisze: ↑

10 kwie 2020, 23:12

na dodatek przy ruchach G1 operuje prędkością obrotową "wrzeciona" - S
cos ten postprocessor do kodu nie halo

Postprocesor jest ok. Po prostu generuje kod pod określoną maszynę i to nie jest Linuxcnc.
Kiedy napisałem tutaj co myślę o tym idiotycznym projekcie, to wpadł moderator, powycinał mi wpisy i dał ostrzeżenie.
Więc teraz napiszę tylko, że jeśli autor wątku lubi rzeźbić w gównie, to niech sobie rzeźbi, ale niech robi to sam, i nie wzywa innych na pomoc.

Dodane 12 minuty 39 sekundy:
.
.
.
I żeby nie było że tylko zrzędzę, to jest fragment kodu pod moją drukarkę
Też na Linuxcnc nie pójdzie :

Ogarnięte. Pisze gdyby ktoś potrzebował.

Fakt predkości działaja z komendą F. Miałem wcześniej takową ustawioną a nie działała ale po ponownej zmianie ruszyło.

Używam Cura3D z kodem RepRap z drobnymi zmianami i jak na razie jestem zadowolony. Krok w przód zrobiony. Moze ogarnę to szybciej niż 5 latek.

Teraz musze zmienic kierunek obrotów jednego z dwóch silników osi Z bo kręcą się w przeciwnych kierunkach. Mam nadzieje ze obejdzie się bez problemów.

Mam pytanie co do liczenia kroków. Jest jakiś wzór na to nie? Oś x i z mam na śróbach, a oś y na listwie zębatej. Dobrze mi się wydaje że gdy nie będę miał tego dogranego to przy zwiększaniu prędkości w INI wywala "błąd pozycji w napędzie" ?

Dzięki i pozdrawiam

Ilość kroków na milimetr wpisujesz w pliku ini. Ma się po prostu zgadzać z rzeczywistością.
Możesz to policzyć ręcznie lub użyć stepconf i tam powpisywać odpowiednie wartości.

Dopiero potem testuj prędkość.

Łukasz.prusik pisze:Teraz musze zmienic kierunek obrotów jednego z dwóch silników osi Z bo kręcą się w przeciwnych kierunkach

najprosciej na kabelku przepiac piny

Łukasz.prusik pisze:Jest jakiś wzór na to nie

https://youtu.be/X8ygXX8iTT8 w kom. Opisałem też obliczenie na listwie.

Łukasz.prusik pisze:"błąd pozycji w napędzie" ?

tutaj problemy może być zbyt duża prędkość jednej osi w stosunku do innych albo jeszcze coś z prędkością maksymalną ogólną

Wszystko gra, dzięki za sugestie. Kroki też ustawione i ponad to użyłem tego do lekkiego przyśpieszenia jednej z osi, chodź i tak nie tyle ile bym chciał.

Czy jest możliwosć aby jedna z osi którą używam jako napęd do pompy miała wyższe obroty? Tak jak wcześniej napisałem zmieniłem to troche parametrem "SCALE" ale obroty dalej niezadowalają. czy mogę wyciągnąć coś więcej?
Mam problem bo za każdym razem gdy zaczynam zmianiać parametry otrzymuje "błąd pozycji w napędzie"

Na razie najwyższa prędkość którą osiągam to 204/min. Nawet gdy zwiekszam parametr F wyskakuje ten sam błąd.

Dziekuje i pozdawiam

Bardzo niska wartość. Nawet na śrubach ze skokiem 1 mm uzyskuję dużo ponad 1000 mm/min.
Nie jest to zapewne ograniczenie silnika.

Napisz jakie masz silniku, jakie sterowniki, jaki skok śruby i listwy, jakie ustawienia sterownika.
Czy to nie są serwa? Błąd pozycji w napędzie sugeruje jakiś problem z enkoderem.

silniki 4X86H118-6008A 1x60H100-3008B
sterowniki D8060H, DM556, 2DM860H
skok sruby 4mm a listwa 220mm /obrót

[EMC]
MACHINE = 1
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 40.00
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 400.00
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 40.00
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 400.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/prs/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
PYVCP = custompanel.xml

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 45929
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = 1.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[HALUI]
# dodaj polecenia halui MDI (maks 64)

[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z A
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 40.00
MAX_VELOCITY = 400.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
MAX_VELOCITY = 103.420496854
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.0
MAX_LIMIT = 3000.0
HOME_OFFSET = 10.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
MAX_VELOCITY = 103.420496854
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 50.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.0
MAX_LIMIT = 4000.0
HOME_OFFSET = 10.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
MAX_VELOCITY = 103.420496854
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -1500.0
MAX_LIMIT = 2800.0
HOME_OFFSET = 10.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 10.0
MAX_VELOCITY = 103.420496854
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 300.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -9999999999999
MAX_LIMIT = 9999999999999
HOME_OFFSET = 10.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0

To potężne silniki. Moje mają 0.5 Nm.
Ale faktycznie różnica pomiędzy śrubami i listwą jest 50 krotna. Powinieneś użyć silnika z motoreduktorem.
Przy 220 mm/obrót nie jesteś w stanie zapewnić rozsądnej dokładności.
Która oś i sterownik jest na listwie?

Dodane 2 minuty 6 sekundy:
Tak patrzę na zdjęcie i sterowniki w osi Z nie wyglądają na żaden z wymienionych. Mają więcej zacisków.

Dodane 3 minuty 51 sekundy:
Dobrze podejrzewam, że listwa jest w osi X, a sterownik ma ustawione ledwo 4000 impulsów na obrót? To daje rozdzielczość ledwo 0,055 mm

Buduję potężną drukarkę
Co do dokładności ,aż tak mi na niej nie zależy. Małe błędy wchodzą w grę jeśli to jakoś pomoże. Tylko czy te błędy nie pomnożą się w późniejszym druku?

Co do listwy to mam ją na osi Y a oś X,Z poruszaja się na śrubach.

oś A jest osią którą chcę użyć do pompy. Zakupiłem przekładnie 20:1 więc muszę podkręcić troche obroty. Na tej osi mogę pozwolić sobie na mniejsza dokładność chodź też nie chciałbym braków w materiale.

Dziękuje