sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym

grzdylsyn · Post napisał: **grzdylsyn** » 04 lut 2009, 14:16

Cześć,

otóż mam taki problem, ponieważ chce sterować silnikiem krokowym bipolarnym, a nie wiem dokładnie jak to zrobić. Jakiś czas temu kupiłem taki silnik na allegro o wartości nominalnej prądu 0.7A. Ogólnie chciałbym sterować tym silnikiem z komputera przez port LPT. Program który ustawiałby odpowiednie poziomy napięć na tym porcie jakoś pewnie bym napisał.

Większy problem stanowi dla mnie elektronika i zasilanie całości. Głównie elektronika. Słyszałem generalnie że można taki układ sterowania zrobić na bazie układu scalonego TCA3727. Niestety jednak jakoś nie mogę znaleźć nigdzie w polsce sklepu który sprzedawałby ten układ. Czy jesteście mi wstanie polecić coś innego? Dać jakieś wskazówki?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 04 lut 2009, 14:55

są inne scalone sterowniki bipolarne dostępne na naszym rynku:

ta8435, a3977, l297/9

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 lut 2009, 15:56

grzdylsyn pisze:Program który ustawiałby odpowiednie poziomy napięć na tym porcie jakoś pewnie bym napisał.

Nie musi się Kolega męczyć.
Istnieją gotowe aplikacje np. TurboCNC (darmowy), Mach, Step2CNC i wiele innych.
Jeśli chodzi o sklep, może tu:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/

grzdylsyn · Post napisał: **grzdylsyn** » 04 lut 2009, 18:28

a co powiesz na wykorzystanie samego l298n?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 04 lut 2009, 18:54

grzdylsyn pisze:a co powiesz na wykorzystanie samego l298n?

to prawie jak wykorzystanie samego tranzystora (paru tranzystorów) do sterownie krokowcem...
można, ale zastosowanie kompletnego sterownika scalonego pozwoli na uzyskanie więcej i prostrzą drogą...

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 lut 2009, 19:00

grzdylsyn pisze:a co powiesz na wykorzystanie samego l298n?

Można za pomocą TurboCNC sterować fazowo i L298 sprawdzi się ale układ nie będzie pracował w trybie impulsowym (chopper) tylko stałoprądowo. Efekt będzie mizerny, gdyż do takiego sterowania napięcie zasilania może być najwyżej o 4V wyższe niż nominalne silnika. Przy niskim napięciu maksymalna prędkość obrotowa będzie bardzo mała. W układach impulsowych napięcie zasilania jest wielokrotnie wyższe od nominalnego dla silnika, dzięki czemu indukcyjność faz można szybciej naładować (przeładować), w związku z czym prędkości są znacznie wyższe.
Generalnie za darmo, czy ze złomu drukarkowego, wiele Kolega nie zdziała. Translator L297 kosztuje kilka PLN i warto wydać takie pieniądze dla zbudowania w pełni funkcjonalnego sterownika.

zolax · Post napisał: **zolax** » 04 lut 2009, 19:58

Tylko taka mała uwaga:

TurboCNC (darmowy)

To jest program typu shareware, mimo że można pobrać w pełni funkcjonalną wersję. Szczególnie istotne jeśli ktoś chce używać go w firmie.

grzdylsyn · Post napisał: **grzdylsyn** » 06 lut 2009, 15:36

Więc rozważyłem różne możliwości. Wybiorę chyba jednak ta8435. Znalazłem ciekawy opis tutaj. Wydaje mi się on w miarę prosty do zrobienia. Mam tylko pewne wątpliwości, a właściwie na razie wątpliwość. Otóż zgodnie ze wzorem: Io = VREF / RNF wyznaczającym niby prąd maksymalny dla uzwojenia, biorąc VREF = 0.8 V ( dla REF-IN = HIGH ) wynika że musimy dać rezystor ( sensing resistor ) równy 1,1 Oma ( bo prąd znamionowy silnika to 0.7 A ). Nie rozumiem więc dlaczego autor schematu podaje ze R52/2W co moim zdaniem oznacza ze rezystor powinnien mieć 52 Omy, co by oznaczało że jego silnik ma działać na bardzo małych prądach. Czy coś prokręciłem czy czegoś nie rozumiem?

fenix3627 · Post napisał: **fenix3627** » 06 lut 2009, 17:34

R52 = 0.52oma

a przy okazji mam 3 ta8435 na sprzedaż

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 lut 2009, 17:49

grzdylsyn pisze:Znalazłem ciekawy opis tutaj.

A może taki:
https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... vt6612.htm
Przynajmniej nie trzeba szukać, czy wyliczać "dziwnych" wartości oporników.

sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym