Pomiar liniowy cyfrowy do piły taśmowej

Gotowiec do sterowania zderzakiem byłby na przykład taki:
https://cncprofi.com/sterownik-d2-cnc-1-osowy.html
Równie dobrze mógłby też sterować przesuwem materiału, nie zderzaka, ale jak kolega chce przemieszczać zderzak, to spoko.

Link do Ali

Ok 400zł z wysyłką. Do tego zasilacz 24V i sterownik silnika krokowego z krokówką.

Kontroler z MPG

Jeśli zależy Ci na kółeczku MPG to wiadomo - drożej.

Tutaj z wbudowanym MPG.

Tutaj też ciekawa opcja.

Bez MPG ale taniooo.

Albo PLC HMI all in one:
Opcja 1

Kolejny panel

Panel do 300zł

Też ciekawa opcja

Też lubię budować rzeczy ale prawda jest taka, że za te 300-500zł to jak się zaczyna składać samemu to człowiek ma kilka złącz, ze dwa opto i 3 kable. Naprawdę ciężko jest z tym konkurować i jeśli się da, to warto brać gotowca. Na każdym z tych konrolerów które podesłałem bez trudu można zbudować to co potrzebujesz.

Koledze jeśli dobrze rozumiem zależy na opcji "podłączam i działa", to znaczy, że PLC odpada. Zostają więc sterowania do urządzeń ploteropodobnych, które wskazałeś i to moje. Im prostsze tym lepiej.
Na takim sterowaniu do urządzeń ploteropodobnych zrobiłem kiedyś robota kartezjańskiego i dobrze się sprawował. Do sterowania pozycją zderzaka będzie bez wątpienia dobrym wyborem.

Czyli dr facto kupuje to co koledzy podesłali do tego silnik np nema23 , sterownik z enkoderem do silnika, zasilacz skrzynkę elektryczną żeby to schludnie podłączyć Pozostaje listwa i zębatka, czy w tych panelach ustawia się dane przełożenie, czy trzeba dodatkowo programować przez pc ? Dzięki za zainteresowanie i pomoc

Możesz użyć silnika krokowego ze sterownikiem i jest bez enkodera- w tym zastosowaniu jak najbardziej wystarczające. Możesz też użyć silnika serwokrokowego ze sterownikiem (dedykowanym) i będzie enkoder. Nie zauważysz różnicy w działaniu, jeśli silnik nie będzie za słaby. Jedno i drugie sterujesz sygnałami kroku i kierunku, które generują wspomniane sterowania.
Potrzebujesz jeszcze krańcówki do bazowania.
Te sterowania konfiguruje się w opcjach. Nie potrzeba podłączać do PC.
Proponuję, żebyś zaczął od przeczytania instrukcji do sterowania tego z mojej propozycji czy aliexpress.
Na stronie sponsora jest sterowanie ddcs, które jest praktycznie tym, co kolega pokazywał w Chinach, ale ma polskie menu, wsparcie techniczne, chyba nawet polską instrukcję i fakturę. Ma więcej potencjału, niz potrzebujesz.

luki9790 pisze:Czyli dr facto kupuje to co koledzy podesłali do tego silnik np nema23 , sterownik z enkoderem do silnika, zasilacz skrzynkę elektryczną żeby to schludnie podłączyć Pozostaje listwa i zębatka, czy w tych panelach ustawia się dane przełożenie, czy trzeba dodatkowo programować przez pc ? Dzięki za zainteresowanie i pomoc

W zasadzie to tak.
Tak podstawowo to potrzebujesz:
- skrzynka elektryczna
- zasilacz 24V - do logiki - np. MDR-20-24
- jakiś ESTOP (grzybek) - jeśli to do piły taśmowej - to dobrze byłoby się wpiąć w ten na pile żeby trzymać się zasady, że na urządzeniu wszystkie estop'y muszą działać dokładnie w ten sam sposób - jeśli brakuje styku, można dokupić i się dopiąć. Tutaj zawsze stryki NC (przerwanie przewodu uruchamia ESTOP)
- dwie krańcówki - sugerowana byłaby minimum jedna indukcyjna bo będziesz się na niej bazował - jeśli indukcyjne to NC - jak stracą zasilanie lub się uszkodzą to sterownik to wykryje
- zasilacz mocy (do silnika krokowego) - albo coś co masz a jak masz kupować to wszystko co dostaniesz w sensownych pieniądzach i mieści się w przedziale sterownika silnika krokowego (jeśli masz wybór to celuj w górny zakres napięć - poprawia to kulturę pracy silnika)
- sterownik silnika krokowego - np. coś na TB6600 (plus np. zasilacz 42V), czy DM542 (plus np. zasilacz 42-48V)
- kilka przewodów
- jakiś bezpiecznik Skę na te zasilacze

W sumie chyba tyle. Nie potrzebujesz żadnego enkodera.
Przy uruchomieniu, przyciskasz bazowanie (ustawianie punktu referencyjnego maszyny) - dla Ciebie będzie to krancówka na najdalszym wysięgu ogranicznika. Tak abyś nie musiał ściągać materiału z piły jeśli uruchomisz ponownie maszynę. Ogranicznik jedzie do krańcówki i ustawia sobie tam zadaną wartość referencyjną (u ciebie odległość ogranicznika od taśmy piły - wartość do wpisania w ustawieniach sterownika).

Parametry które będą Cię w sterowniku jeszcze interesować:
- prędkość maksymalna osi
- przyspieszenia (rampy) osi
- kierunek osi (gdzie ma plus a gdzie minus)
- krańcówki softwareowe - oś pracuje w oparciu o wyliczoną pozycję - krańcówki służą tylko do bazowania oraz ewentualnego zabezpieczenia jak by coś poszło nie tak i pozycja została zgubiona
- przekładnia elektroniczna - czyli ile impulsów należy wysłać aby przesunąć oś o 1mm
- typ bazowania, kierunek

W sumie to chyba tyle. Spokojnie ogarniesz z każdym sterownikiem który będzie miał instrukcję po angielsku. Wrzucisz tutaj albo do dowolnego chata AI PDF'a i będziesz mógł pytać dowoli. Lub opisz mu co chcesz zrobić a on Ci wypluje pokolei instrukcje.

Jedno co musisz się zdecydować przy wyborze sterownika to czy chcesz mieć MPG. To te kółeczko ręczne. Kręcisz sobie prawo lewo a oś jedzie skokowo np. co 1mm czy w zależności od tego jaki mnożnik wybierzesz to więcej / mniej. Jak bym robił dla siebie to co opisujesz to bym to brał.

Przy swoim punkcie startowym jeśli chodzi o wiedzę, odpuść sobie PLC i budowanie tego od zera z arduinowych klocków. Nie że sobie nie poradzisz ale sporo czasu i nerwów Ci to zje.

Wybierzesz sobie jakiś sterownik czy to w PL czy z Ali to poproś producenta/sprzedawcę lub znajdź dokumentację w necie i wrzuć. Zwróciłbym uwagę tylko, żeby miał fizyczną klawiaturę numeryczną bo może być to dla Ciebie przydatne. Zerkniemy okiem i podpowiemy czy jest tam wszystko czego potrzebujesz.

Zgadzam się z powyższym, lepiej kupić gotowca i oszczędzić sobie roboty.
Polecamy Ci silnik bez enkodera, jednak przy takim istnieje pewne ryzyko, że w momencie dosuwania materiału do bariery , przy energicznym uderzeniu może dojść do przeskoczenia pozycji wózka co skończy się niewłaściwe ucięta partią. Zgubienie pozycji w silniku krokowym nie szkodzi samemu silnikowi (po prostu łapie on trzymanie "obok"), ale wszystkie pozycje ustawiane po tym zdarzeniu , bez dojazdu do krańcówki w celu sprawdzenia pozycji, będą obarczone tym błędem. To jednak zależy od tego co jest cięte na pile. Jeśli długie, cienkie i lekkie elementy , a dosuwanie do bariery wykonywane jest z wyczuciem a nie z impetem to enkoder jest zbędny. Zawsze można wcisnąć przycisk "bazowanie- jedź do krańcówki sprawdź pozycję" , jeśli operator piły stwierdzi "chyba za mocno pchnąłem".
W przypadku silnika z enkoderem wystarczy (moim zdaniem) " closed loop stepper motor". Z tym wiążą się za to inne wyzwania, by dać dobre kable sygnałowe z ekranowaniem. Podczas gdy zwykły silnik krokowy dostaje po prostu sekwencję prądów za pomocą 4żył, to już silniki z enkoderem miewają więcej przewodów. Closed loop dąży do osiągnięcia pozycji, nawet jeśli siły do pokonania przez silnik przewyższają jego możliwości (jak uderzenie w zderzak), natychmiast stara się wrócić do zadanej pozycji. Błędów pozycjonowania praktycznie nie ma i nie kumulują się.

Dodane 35 minuty 35 sekundy:
Closed loop wymaga dedykowanego sterownika, ale sygnały sterujące kroku i kierunku (step dir) wychodzące z panelu sterowania mogą pozostać te same jak dla zwykłego silnika krokowego.

Closed loop wyrzuci błąd, jeśli zmienisz mu siłowo pozycję na przykład intensywnym uderzeniem w zderzak.
Ryzyko takiego niechcianego przemieszczenia wolałbym wyeliminować inaczej, na przykład silnikiem krokowym z hamulcem, jeśli upierać się przy listwie, albo zmianą listwy na śrubę trapezową dobrej klasy. To oczywiście też ma konsekwencje, wszystko trzeba wyważyć.
Dziś, robiąc coś takiego dla siebie, dałbym mocny silnik typu 8,5 nm, bo to już nie jest drogie i przekładnię pasową zębatą między silnik a listwę. W to już na prawdę trzebaby bardzo mocno walić, żeby przemieścić.

Z tego co pamiętam, chodzi o posuw na odcinku 450cm. Dość dużo jak na śrubę trapezową. Przekładnię pasową można dać i dla mniejszego silnika - między silnik a koło współpracujące z listwą zębatą i uzyskać pancerny moment trzymający kosztem prędkości posuwu. Nie wiemy jednak co jest cięte, a przede wszystkim jak bardzo obciążany bywa zderzak podczas odmierzania materiału. Nie wiemy jak często pomiar wymaga zmiany pozycji, czyli jak ograniczona prędkość posuwu wpłynie na czas pracy.
Chciałem jedynie by autor tematu miał świadomość ograniczeń takiego zestawu.
Temat zahacza już bardziej o dziedzinę "Wdrażanie systemów automatyzacji fabryk"