Awaria napędu w tokarce Emco Turn 242

Dzień dobry, a właściwie niezbyt. Podczas obróbki detalu maszyna stracila obroty i obecnie rozpędza wrzeciono maksymalnie do 120obr/min. Widać szarpanie wrzecionek, jednak szczotki wydają się ok. Czy ktoś zna tego typu maszyny i podpowie gdzie tropić problemu? Wstepnie chce sie dostać do encodera, jednak nie wydaje mi się by to on był winny.

Podejrzenie obecnie mam do zasilacza silnika napędzającego tokarkę:

https://www.rgbautomatyka.pl/en/parts-o ... AwqmFA-bSL

jak i szczotek tego napędu.