Frezarka z płyty meblowej (wiórowej)

Arbaql pisze:powinna znajdować się pozycja home we frezarce/ploterze cnc

W konfiguracjach które ja spotkałem lewy przód lub tył.

Zaraz przyjdzie tux i Ci napisze jaki jesteś, że tego nie wiesz

Tak na prawdę pozycja bazowania może być gdziekolwiek, ale...

Wyobraź sobie, ze masz coś na stole i musisz zreferować maszynę. Automatycznie logidzne się robi, że pierwsze co trzeba zrobić to narzędzie jak najdalej od materiału, czyli Z skrajnie do góry.
XY to w zasadzie dowolnie, ale najwygodniej by było, gdyby narzedzie nie zasłaniało przedmiotu, więc jak najdalej od Ciebie.
Lewo - prawo, to już kwesta wygody, albo ewentualnie innych kwestii. Możnaby i na środku,ale to trochę komplikuje automatyzację referowania.

Zetka wiadomo na górze - x chyba najczęściej jest po lewej tak jakoś naturalnie mi się przynajmniej wydaje zgodnie z "osią liczbową"
Natomiast Y miałem kiedyś z tyłu i po każdym bazowaniu musiałem wracać całym stołem do siebie aby wygodnie coś podejrzeć czy zamontować. Po zakończonej zabawie zawsze stół miałem z przodu i znowu bazowanie plus powrót - wkurzało mnie to i zmieniłem na przód i jest znacznie szybciej i wygodniej - ale to też zależy od geometrii maszyny jej zabudowy no i wielkości pola roboczego.

Używam FreeCAD do generowania ścieżki narzędzia. Nie mam krańcówek, więc nie mam bazowania , dlatego jeszcze nie zagłębiałem się w temat gdzie powinno parkować Home, ani w którą stronę pojedzie jak je wywołam. Sterowanie GRBL. Jeśli odwrócę kierunek ruchu jednej osi to maszyna zamiast wykonywać ruchy zgodnie z kierunkiem wskazówek zegara , będzie robić w przeciwną stronę. Albo w ogóle zacznie robić lustrzane odbicia detali. Ale rozumiem, sam powinienem to przetrawić... Myślałem jednak że jest jakiś standard.

Arbaql pisze: ↑

14 cze 2025, 10:42

Mam takie fundamentalne pytanie: gdzie powinna znajdować się pozycja home we frezarce/ploterze cnc?

Pytanie natury filozoficznej, więc i taka odpowiedź - to zależy...
Teoretycznie i ogólnie, to zero maszynowe może się znajdować wszędzie.
Praktycznie są wyjątki.
W niektórych sterowaniach krańcówki bazujące muszą się znajdować na określonym końcu osi, a odległość zera od krańcówki jest ustalona na sztywno.
W LinuxCNC krańcówki można dać wszędzie, a odległość zera od krańcówki ustala się w pliku konfiguracyjnym.
Ale jest pewien problem, którego nie przeskoczysz. Mianowicie układ współrzędnych może być prawidłowy, albo odbity w lustrze. To drugie to częsty problem, kiedy ktoś się uprze mieć zero w określonym rogu, a oś X lub Y w określonym kierunku.
Miałem taki problem w laserze CO2, który kupiłem ze sterownikiem nadającym się wyłącznie do grawerowania pieczątek, czego akurat nie zamierzałem robić, więc natychmiast go wymieniłem na GRBL (to najprostsze, na ATmega 328p). Tam jest właśnie takie debilne ograniczenie. Debilne, bo autor sobie ubzdurał że tak musi być i żadne argumenty do niego nie docierały. Nie pamiętam dokładnie, ale chyba zero musiało być na tym końcu osi co krańcówka, a współrzędne maszynowe ujemne. Naprawdę nie wiem po jasną cholerę, ale musiałem się z tym pogodzić, bo przerabianie kodu to byłoby sporo roboty...
W każdym razie krańcówki miałem tam gdzie konstruktor ustalił i przerobić się tego nie dało, więc zero miałem na lewo i od siebie. W tej sytuacji prawo - lewo to musiała być oś Y, a od siebie - do siebie oś X (tak jakbyś na maszynę musiał patrzeć z boku, a monitor komputera obrócił o 90 stopni w prawo).
Na początku szlag mnie trafiał, ale tak już zostało, bo kiedy wymieniłem sterownik na FluidNC (gdzie można wszystko ustalić dowolnie), to stwierdziłem że się przyzwyczaiłem i jak zmienię, to się znowu będę mylił...

Dodane 4 minuty 54 sekundy:

Arbaql pisze: ↑

14 cze 2025, 14:49

Sterowanie GRBL. Jeśli odwrócę kierunek ruchu jednej osi to maszyna zamiast wykonywać ruchy zgodnie z kierunkiem wskazówek zegara , będzie robić w przeciwną stronę. Albo w ogóle zacznie robić lustrzane odbicia detali.

Widzę, że to już przerabiałeś...
Wypieprz ten sterownik do śmieci, bo szkoda na niego zdrowia.
Kup Makerbase TinyBee (planujesz czwartą oś?) i wgraj FluidNC. Trochę się pomęczysz z konfiguracją, ale będziesz miał normalną maszynę, a nie dzieło psychola.

Fascynujące. Normalnie musisz napisać do Kasi, czy innego Bravo.

Pytanie było o pozycję bazowania, a nie bazę maszynową.

Steryd pisze: ↑

14 cze 2025, 14:56

Pytanie było o pozycję bazowania

A co to jest "pozycja bazowania"?

tuxcnc pisze:Wypieprz ten sterownik do śmieci, bo szkoda na niego zdrowia.
Kup Makerbase TinyBee (planujesz czwartą oś?) i wgraj FluidNC.

Dziękuję za wyczerpującą odpowiedź. Rzeczywiście nie jest to takie oczywiste w GRBL, dlatego często bardziej skomplikowane operacje puszczam "na pusto" z podniesioną zetką by ustalić czy dobrze to wyjdzie.
Planuję czwartą oś i właściwie mam już do niej Arduino mega z GRBL-mega, które podobno obsługuje 4 osie, choć nie mam jeszcze pojęcia jak na te cztery osie generować gcode...
Poczytam o tym FluidNc i o zaproponowanym sterowniku.

Arbaql pisze: ↑

14 cze 2025, 15:17

Poczytam o tym FluidNc i o zaproponowanym sterowniku.

Cena jest po prostu śmieszna https://www.aliexpress.com/item/1005006607128915.html
Obsługuje pięć osi, ma drobne wady, ale daje się je ominąć.
Ja to obsługuję przez telnet po wifi, transmisja jest bezbłędna, ale można i po kablu.
Niestety, to jest sterownik od drukarki 3d, więc jest dostosowany do takiego typu maszyny. Na przykład nie obsługuje PWM mocy, chociaż na płytce jest kilka tranzystorów sporej mocy. Oczywiście sygnał PWM można wyciągnąć z któregoś wolnego pinu na złączach, tak więc da się wysterować falownik czy zewnętrzny moduł PWM.
No i specyficzna właściwość ESP32, że przy włączeniu zasilania na niektórych pinach pojawiają się sygnały, ale potem te piny pracują już normalnie. Znaczy to jednak, że niektórych pinów nie da się użyć do określonego celu. Mi na przykład przy włączeniu zasilania włączało się na sekundę wrzeciono. Ten trefny pin dałem jako wejście, a wyjście wrzeciona wyprowadziłem na inny pin. I tyle, nic strasznego, trzeba to tylko wiedzieć.
Do programowania potrzebujesz tylko kabel USB, jak się zdecydujesz, to Ci podrzucę moją konfigurację.
Ja akurat z FluidNC wychodzę, ale nie dlatego żebym miał z nim jakieś problemy, po prostu chcę mieć wszystkie frezarki i tokarki na LinuxCNC.