Problem z działaniem napędu

Cześć.
Mam problem z uruchomieniem silnika 23CE30C. Podłączyłem wg naklejki na obudowie sterownik HBS57H. Sterownik zasiliłem zasilaczem impulsowym 60V. Do generowania impulsu próbowałem użyć Arduino UNO albo bsmceo4u. Próbowałem też po prostu podać 5V na PUL. Efekt jest taki, że silnik po uruchomieniu sterownika trzyma pozycję, ale jak tylko dostanie sygnał, żeby zrobił krok to na sekundę wariuje, a po chwili sterownik wyrzuca błąd i miga czerwona dioda 7x. Co może być nie tak? Dodam, że podobny błąd jest kiedy odłączę silnik i ręcznie go obrócę.

Wygląda jakby kierunek obrotu nie odpowiadał kierunkowi obrotów odczytywanym przez enkoder.
Czyli żeby to naprawić musisz zamienić miejscami końcówki uzwojeń jednej cewki.