Witam ponownie.
Przejdę od razu do konkretów bo większość osób które znam i u których zasięgałem porady, niedowierza że nie zmyślam.
Maszyna to tokarka CNC sterowanie sinumerik 808d problem polega na tym że po włączeniu zasilania i bazowania, oś z bazuje się
prawidłowo natomiast oś x stoi w miejscu mimo że na wyświetlaczu wartość x zmienia się. Silnik nie pozwala obrócić osią a po wyłączeniu zasilania oś obraca się bez żadnych oporów. Dziwne jest to że sterownik nie wywala żadnego błędu i pokazuje tak jakby położenie się zmieniało. Wgranie ponowne danych z archiwum uruchomieniowego nie przyniosło nic nowego. Myślałem że przyczyną był postój 2 tygodnie.
Tylko zastanawia fakt braku alarmów od napędu i zachowanie maszyny takie jakby realizowała posuw, podczas bazowania osi x
ręczne wciśnięcie krańcówki do bazowania powoduje zmianę kierunku najazdu ale po chwili sygnalizuje błędem "oś x brak znacznika zerowego" Jakieś pomysły gdzie szukać przyczyny problemu ?
siemens 808d
brak realizacji posuwu osi x
-
andrjalo
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 745
- Rejestracja: 27 lut 2011, 14:15
- Lokalizacja: Polska
Re: siemens 808d
W enkoderze na silniku wygląda że generuje impulsy które system odbiera jako ruch silnika a silnik stoi błędu nie ma oś się nie kręci ale nie wolno rozłączać osi enkodera z silnikiem bo narobisz sobie bałaganu. Jak to jest Haidenhain to wogule go nie ruszaj.
-
qerc
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 290
- Rejestracja: 04 lis 2008, 21:31
- Lokalizacja: wrocław
Re: siemens 808d
Też jestem zdziwiony. Gdybym zamienił napędy miejscami oś X z osią z to sprawdził bym albo wykluczył jeśli problem pojawi się na osi Z zamiast X
dwa identyczne jeden od X drugi od Z
dwa identyczne jeden od X drugi od Z
-
pbugdol
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 157
- Rejestracja: 09 mar 2022, 11:25
- Lokalizacja: Śląskie
Re: siemens 808d
Jesteś pewien że silnik jest mechanicznie poprawnie spięty z osią? Może coś jest nie tak z sprzęgłem łączącym śrubę kulową z silnikiem? Jesteś w stanie puścić sam silnik osobno (wiadomo, stracisz pozycje silnika)?
Błąd braku znacznika zerowego może oznaczać mechaniczny problem z enkoderem.
Błąd braku znacznika zerowego może oznaczać mechaniczny problem z enkoderem.
-
qerc
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 290
- Rejestracja: 04 lis 2008, 21:31
- Lokalizacja: wrocław
Re: siemens 808d
Tak jestem pewien silnik jest połączony z osią o czym świadczy to że gdy jest włączone zasilanie oś jest trzymana przez silnik i próba kręcenia powoduje wyczuwalny opór i drżenie, po wyłączeniu zasilania sterownika silnik momentalnie odpuszcza i można obracać osią ręką.
-
maciek95k
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: siemens 808d
Widać po zdjęciu że masz sterowanie puls/dir. Zapewne sterowanie działa w pętli otwartej - tj. sterownik zadaje pozycję do serwonapędu i to co widzisz na ekranie to przeskalowany licznik pozycji zadanej a nie tej rzeczywistej. W skrócie - twój napęd wysyła sygnał do drivera na jakiej ma być pozycji i wierzy, że ten się tam znajduje. Najłatwiej byłoby się wpiąć oscyloskopem w sygnały step/dir i zobaczyć czy coś tam leci i jak wygląda ten sygnał. Jeśli nie leci - może być uszkodzony scalak który generuje te impulsy w samym sterowniki 808D (nie bawiłem się tym sterowaniem konkretnie, ale w innym już miałem taki przypadek). Druga opcja, jeśli lecą impulsy to może być ubity scalak w samym serwonapędzie - ten który odbiera te impulsy. Generalnie jak najbardziej taka usterka jest możliwa jeśli system nie działa w pętli zamkniętej (brak informacji zwrotnej z drivera osi do sterownika o aktualnej pozycji). Patrząc na te sygnały które masz tam podpisane - raczej takiej zwrotki nie ma.
Jeśli napęd się załącza i nie idzie nim obrócić - to wskazuje to że wszystkie sygnały enable etc. są podane i ta część działa raczej prawidłowo.
Jeśli napęd się załącza i nie idzie nim obrócić - to wskazuje to że wszystkie sygnały enable etc. są podane i ta część działa raczej prawidłowo.
-
qerc
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 290
- Rejestracja: 04 lis 2008, 21:31
- Lokalizacja: wrocław
Re: siemens 808d
Teraz to co sam zobaczyłem i to co mi napisałeś zaczyna układać się w logiczną całość. Teraz mam pytanie, czy ktoś podejmie się naprawy, może Ty ? jestem z okolic Wrocławia.
być.
Dodane 15 minuty 23 sekundy:
Kolejna sprawa to zamieniłem w sterowniku wtyczki od osi X i Z miejscami i teraz gdy przełączam oś X to suport przesuwa się w osi Z
natomiast sterowanie osią Z nie powoduje zmiany pozycji w osi X. Jak się zastanowić to problem leży albo w sterowaniu tym ze zdjęcia osi X albo sam już nie wiem.
być.
Dodane 15 minuty 23 sekundy:
Kolejna sprawa to zamieniłem w sterowniku wtyczki od osi X i Z miejscami i teraz gdy przełączam oś X to suport przesuwa się w osi Z
natomiast sterowanie osią Z nie powoduje zmiany pozycji w osi X. Jak się zastanowić to problem leży albo w sterowaniu tym ze zdjęcia osi X albo sam już nie wiem.
-
klid16
- Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 79
- Rejestracja: 17 sie 2023, 12:10
- Lokalizacja: Żary, Lubuskie
Re: siemens 808d
A więc tak.
Gdy wszystko jest podłączone normalnie, oś Z działa a oś X nie działa.
Gdy zamieniasz wtyczki, oś Z działa a oś X nie działa.
Wskazuje to na uszkodzenie sterownika krokowca. Podaj numer artykułu tego sterownika.
Gdy wszystko jest podłączone normalnie, oś Z działa a oś X nie działa.
Gdy zamieniasz wtyczki, oś Z działa a oś X nie działa.
Wskazuje to na uszkodzenie sterownika krokowca. Podaj numer artykułu tego sterownika.
