Błąd pomiaru prądu przekładnikiem prądowym?

Kod: Zaznacz cały

static uint8_t start_adc(uint8_t adc_channel)
{
	ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | adc_channel;
	ADCSRA = _BV(ADEN) | 0x04;
	ADCSRA |= _BV(ADSC);
}

static uint16_t read_adc()
{
	return ADCW;
}

Kod: Zaznacz cały

    switch (Co_mierzyc)
    {
        case 0:        //Pomiar UI_offset
            UI_offset = read_adc();    //Wyjdzie z zakresu -511...511
            
            start_adc(1);
            break;
        case 1:        //Pomiar I1
            I_1 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
            I1_buffer = I1_buffer + (I_1 * I_1);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
        
            start_adc(2);
            break;
        case 2:        //Pomiar I2
             I_2 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
             I2_buffer = I2_buffer + (I_2 * I_2);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
        
            start_adc(3);
             break;
        case 3:        //Pomiar I3
             I_3 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
             I3_buffer = I3_buffer + (I_3 * I_3);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
        
            start_adc(4);
             break;
        case 4:        //Pomiar U1
             U_1 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
             U1_buffer = U1_buffer + (U_1 * U_1);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
             P1_buffer = P1_buffer + (I_1 * U_1);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)

             start_adc(5);
             break;
        case 5:        //Pomiar U2
             U_2 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
             U2_buffer = U2_buffer + (U_2 * U_2);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
             P2_buffer = P2_buffer + (I_2 * U_2);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)

             start_adc(6);
             break;
        case 6:        //Pomiar U3
             U_3 = read_adc() - UI_offset;    //Wyjdzie z zakresu -511...511
             U3_buffer = U3_buffer + (U_3 * U_3);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)
             P3_buffer = P3_buffer + (I_3 * U_3);    //Wyjdzie z zakresu -26112100...26112100 (25 bitów)

             break;
        case 7:
             start_adc(0);
             
             Licznik_100ms++;

             if (Licznik_100ms >= 100)    //Co 100ms
		        {
    	                Licznik_100ms = 0;


		        I1_buffer_irq_main = I1_buffer;
		        I2_buffer_irq_main = I2_buffer;
		        I3_buffer_irq_main = I3_buffer;

		        U1_buffer_irq_main = U1_buffer;
		        U2_buffer_irq_main = U2_buffer;
		        U3_buffer_irq_main = U3_buffer;

		        P1_buffer_irq_main = P1_buffer;
		        P2_buffer_irq_main = P2_buffer;
		        P3_buffer_irq_main = P3_buffer;


		        New_meassurments = 1;


		        I1_buffer = 0;
		        I2_buffer = 0;
		        I3_buffer = 0;

		        U1_buffer = 0;
		        U2_buffer = 0;
		        U3_buffer = 0;

		        P1_buffer = 0;
		        P2_buffer = 0;
		        P3_buffer = 0;
		        }
        
             break;
    }
}

Kod: Zaznacz cały

void loop()
  {
      for (int p=0 ; p<pomiarow ; p++)    // seria pomiarów wyprostowana i zapisana do tablicy (około 1s total)
        {
          licznik = 0;
          msSTOPER_1 = micros();
          for (int pom=0 ; pom<razy ; pom++)      // pomiaru 100x
            {
              licznik++;
              prad+=analogRead(0)-505.02;         // offset wyniku
            }
            prad/=licznik;                        // uśrednianie wyników
            pomiary[p] = sqrt(prad*prad);         // prostowanie i zapis do tablicy
            prad = 0; licznik = 0;
        }

        float pobor = 0;
        for (int pom=0 ; pom<pomiarow ; pom++)    // sumowanie zebranych pomiarów
          {
            pobor+=pomiary[pom];
          }

      Serial.print("A: "); Serial.print(pobor*korekta); Serial.println(); 
  }