Dzisiaj podczas pracy maszyny wyskoczył mi komunikat:

Po czym po restarcie kolejny przy próbie zjazdu na punkty referencyjne:

Każda kolejna próba wygląda tak samo gdy maszyna chce ruszyć w osi Z, momentalnie wyzwala hamulec i wyskakuje ten błąd
Może ktoś podpowiedzieć od czego zacząć poszukiwania rozwiązania? Czy od razu szukać serwisanta?