Toczenie mimośrodowe Fanuc

Witam, potrzebuje pomocy, chciałbym wykonać toczenie mimośrodowe na maszynie Star na sterowaniu Fanuc 32i model B, wiem że trzeba zastosować programowanie Macro, zrobić zapętlanie za pomocą IF lub WHILE, mam tylko problem zapisem samego ruchu na G3, napisałem to w ten sposób:

G98
M8
G112(G12.1)
G17
G3 X30. Y(J)0. R(I)5. W0.05 H(C)360. F5000

Stosowałem różne kombinacje, wywalało mi błąd "zły wybór płaszczyzny" albo w innym przypadku narzędzie leciało gdzieś daleko w bok XD. Myślałem żeby inaczej to napisać np:

G3 X30. R3. C0. W0.05 H180 F5000
G3 X18. R3. C0. W0.05 H180
Albo wogole wywalić to C0.

Czytałem że przy użyciu G112 maszyna czyta oś C jako oś Y

Mogę liczyć na jakieś wskazówki?