coraz bardziej mi się to sterowanie podoba.A robił ktoś zaawansowane zarządzanie magazynem?
Tak, żeby w trakcie obróbki coś tam sobie przekładał?
SZGH - zbiór informacji
-
lepi
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 28
- Posty: 1563
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: SZGH - zbiór informacji
Fajne te wiadomości 
coraz bardziej mi się to sterowanie podoba.
A robił ktoś zaawansowane zarządzanie magazynem?
Tak, żeby w trakcie obróbki coś tam sobie przekładał?
coraz bardziej mi się to sterowanie podoba.A robił ktoś zaawansowane zarządzanie magazynem?
Tak, żeby w trakcie obróbki coś tam sobie przekładał?
-
DannLab
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 17
- Rejestracja: 04 sty 2019, 00:04
Re: SZGH - zbiór informacji
Użytkownik maciek95k ma magazyn z łapą który może przygotowywać następne narzędzie podczas obróbki, sam też zrobiłem taką maszynę ale chyba trochę innym sposobem
Żeby makro na frezarce działało w tle trzeba mieć wersję z C na końcu z tego co wiem , na tokarce działa to nawet w najbardziej podstawowej wersji (można sobie na przykład jeździć osiami w manualu kiedy maszyna wymienia narzędzie). Ew. jak zrobisz bez makra na samym PLC to będzie działać wszędzie i cały czas. U mnie magazynem obraca na przykład wrzeciono, udało się to ogarnąć dość bezproblemowo bo wrzeciono można przełączyć w tryb pozycjonowania. Co jeszcze ta maszyna by miała robić?
Pisałem wcześniej też o sondach do inspekcji i ustawiania WCS i to też jest do zrobienia, sondy detalu i narzędzia zarówno na frezarkę jak i tokarkę ale to trochę bardziej obszerny temat.
-
maciek95k
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 66
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: SZGH - zbiór informacji
DannLab pisze:Użytkownik maciek95k ma magazyn z łapą który może przygotowywać następne narzędzie podczas obróbki, sam też zrobiłem taką maszynę ale chyba trochę innym sposobem
Dokładnie tak. Ja po prostu kupiłem sterownik w którym było już makro pod taki magazyn. Nie edytowałem tam nic. Wprowadziłem z panelu parametry, podłączyłem i poszło. Postprocesor po wymianie generuje od razu kod wywołujący następne narzędzie i operacja ta dzieje się już "w tle".
Jedyne co musiałem zrobić to kombinację czujników położenia łapy w magazynie dopasować do tego jak to chce SZGH. Można było to pewnie zmienić w kodzie ale chciałem zostać przy oryginale i nic nie ruszać co by ułatwić sobie ewentualną komunikację i support z Nimi.
-
lepi
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 28
- Posty: 1563
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: SZGH - zbiór informacji
Fajnie, że tak to działa z gotowca. Ja właśnie mam problem z działaniem w tle choć osobnym PLC ogarniałem.
Teraz mam trochę większy problem bo łapa obsługuje poziome i pionowe wrzeciono. No ale jakoś to ogarniam. Wrzucę filmik jak skończę.
Teraz mam trochę większy problem bo łapa obsługuje poziome i pionowe wrzeciono. No ale jakoś to ogarniam. Wrzucę filmik jak skończę.
-
ssllaawweekk
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 34
- Posty: 55
- Rejestracja: 22 paź 2009, 08:18
- Lokalizacja: Jelenia Góra
Re: SZGH - zbiór informacji
Jakie dodatkowe PLC możecie polecić do współpracy z sterownikami CNC z SZGH. Obecnie montuję sterowanie w maszynie, w której jest więcej krańcówek i styczników niż mam do dyspozycji wyjść i wejść ze sterowania. Logika jak wiadomo jest sterowana 0V. Zastanawiam się czy dodatkowe PLC może mi pomóc zarządzać dodatkowymi elementami. Potrzebuję pewnie 5 dodatkowych wejść i tyle samo wyjść.
-
maciek95k
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 66
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: SZGH - zbiór informacji
To sterowanie niestety nie dysponuje żadną opcją jeśli chodzi o komunikację z zewnętrznym PLC poza I/O więc każdy Ci podejdzie. Ja obecnie mam jakiegoś starego Omrona (akurat był w dobrej cenie) ale ostatnio jak robiłem rozeznanie na co by go potencjalnie wymienić to myślę, że sterowniki Delty są całkiem ok. Są w dobrej cenie, mają sporo wejść / wyjść a i panel operatorski można sobie dorzucić jak byś chciał coś dodatkowo wyświetlać etc. Jeśli jeszcze nie kupiłeś sterownika to rozważ opcję sterownika z Ethernetem. Tam będziesz miał chyba więcej I/O.
-
ssllaawweekk
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 34
- Posty: 55
- Rejestracja: 22 paź 2009, 08:18
- Lokalizacja: Jelenia Góra
Re: SZGH - zbiór informacji
Sterownik CNC już kupiony (SZGH 1000 MDcb) i częściowo zainstalowany.
Myślę obecnie o tym aby zewnętrzne PLC sterowało łapą zmieniającą narzędzie.
Tylko na tej łapie mam 4 krańcówki i 2 silniki do wysterowania - dokumentacja SZGH przewiduje 1 silnik i jedną krańcówkę.
Pomysł jest taki, że ze sterownika CNC ma wyjść sygnał: wymiana narzędzia a PLC już robi resztę - porusza łapą.
A możesz podpowiedzieć jaki dokładnie model Delty będzie pasować??
Drugi pomysł jest taki aby drabinkę w PLC z SZGH tak zmodyfikować, żeby jakoś uzyskać dodatkowe sygnały, gdyby tylko to się udało.
Są w sterowaniu sygnały które są już do czegoś przypisane np. T04 brak płynu chłodzącego. Poziom płynu można monitorować poza PLC. Jest też Y24 sterowane przez przycisk K1. Nie będę z tego korzystać a obecnie nie mogę bo jest to spięte w systemie.
Myślę obecnie o tym aby zewnętrzne PLC sterowało łapą zmieniającą narzędzie.
Tylko na tej łapie mam 4 krańcówki i 2 silniki do wysterowania - dokumentacja SZGH przewiduje 1 silnik i jedną krańcówkę.
Pomysł jest taki, że ze sterownika CNC ma wyjść sygnał: wymiana narzędzia a PLC już robi resztę - porusza łapą.
A możesz podpowiedzieć jaki dokładnie model Delty będzie pasować??
Drugi pomysł jest taki aby drabinkę w PLC z SZGH tak zmodyfikować, żeby jakoś uzyskać dodatkowe sygnały, gdyby tylko to się udało.
Są w sterowaniu sygnały które są już do czegoś przypisane np. T04 brak płynu chłodzącego. Poziom płynu można monitorować poza PLC. Jest też Y24 sterowane przez przycisk K1. Nie będę z tego korzystać a obecnie nie mogę bo jest to spięte w systemie.
-
lepi
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 28
- Posty: 1563
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: SZGH - zbiór informacji
Na pewno możesz użyć zewnętrznego PLC, często tak robię bo mach3 niestety nie ogarnia szybkich magazynów
Ja używam Fateka ale każdy będzie dobry jeśli ma wystarczającą liczbę wejść/wyjść.
Zmiana drabinki w SZGH to bardziej eleganckie rozwiązanie.
Jak Ci się uda to chętnie się dowiem jak to zrobić bo klient chce zablokować jeden klawisz w panelu. Mogę odłączyć kabelek ale można pewnie programowo.
Ja używam Fateka ale każdy będzie dobry jeśli ma wystarczającą liczbę wejść/wyjść.
Zmiana drabinki w SZGH to bardziej eleganckie rozwiązanie.
Jak Ci się uda to chętnie się dowiem jak to zrobić bo klient chce zablokować jeden klawisz w panelu. Mogę odłączyć kabelek ale można pewnie programowo.
-
maciek95k
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 66
- Posty: 806
- Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
- Lokalizacja: Kraków
Re: SZGH - zbiór informacji
Wejścia i wyjścia możesz niemalże całkowicie dowolnie poprzepinać. Jeśli fizycznie nie masz zajętych wszystkich wejść to śmiało możesz skorzystać z tych nieużywanych. Tak jak piszesz, trzeba je tylko wyrzucić z PLC.
Jak masz 1000MDcb to przecież masz napisany cały skrypt do łapy narzędzia. Rozumiem, że dwa silniki masz tylko od łapy, nie od całego magazynu tak? Z tego co wiem to idzie się dobić do skryptu wymiany narzędzia i sobie go zmodyfikować. Ja bym tutaj raczej się nie bawił w zewnętrzny PLC. Tutaj trzeba pamiętać jakie narzędzie jest w we wrzecionie aktualnie, co w którym kubku w magazynie itd. Lepiej inne rzeczy wrzucić na zewnatrz jeśli już. Ja do magazynu narzędzi jedynie czujniki przepuściłem przez PLC po 1. żeby zmienić sygnał PNP na NPN a po 2. kodowanie pozycji magazynu przerzuciłem sobie na standard taki jak przyjmuje SZGH więc nie musiałem grzebać w skryptach.
Co konkretnie klient chce wyłączyć? Nie każdy idzie odpiąć programowo ale część się da.
Jak masz 1000MDcb to przecież masz napisany cały skrypt do łapy narzędzia. Rozumiem, że dwa silniki masz tylko od łapy, nie od całego magazynu tak? Z tego co wiem to idzie się dobić do skryptu wymiany narzędzia i sobie go zmodyfikować. Ja bym tutaj raczej się nie bawił w zewnętrzny PLC. Tutaj trzeba pamiętać jakie narzędzie jest w we wrzecionie aktualnie, co w którym kubku w magazynie itd. Lepiej inne rzeczy wrzucić na zewnatrz jeśli już. Ja do magazynu narzędzi jedynie czujniki przepuściłem przez PLC po 1. żeby zmienić sygnał PNP na NPN a po 2. kodowanie pozycji magazynu przerzuciłem sobie na standard taki jak przyjmuje SZGH więc nie musiałem grzebać w skryptach.
lepi pisze:Jak Ci się uda to chętnie się dowiem jak to zrobić bo klient chce zablokować jeden klawisz w panelu. Mogę odłączyć kabelek ale można pewnie programowo.
Co konkretnie klient chce wyłączyć? Nie każdy idzie odpiąć programowo ale część się da.
