Serwo zakłóca pracę czujnika zbliżeniowego indukcyjnego

Rama maszyny jest uziemiona? Te serwa mają uziemienia? Może pętla masy Ci się robi? Niech serwa łapią uziemienie z ramy frezarki, ekrany przewodów zasilających je podłączone do masy tylko od strony rozdzielnicy. Zasilacz do tych krańcówek dałbym osobny, nie impulsowy tylko małe trafko + mostek + kondki. Minus z tego zasilacza do masy układu.

tuxcnc pisze: ↑

01 lut 2023, 19:25

Gdzieś mam taki czujnik, jak najdzie mnie ochota to go pomierzę.

Wielka ochota mnie nie naszła, ale podpiąłem czujnik pod zasilacz laboratoryjny.
Przy 12V pobiera około miliampera prądu, co faktycznie źle wróży jeśli chodzi o odporność na zakłócenia.
Trzeba tu zauważyć, że to czujnik z wyjściem OC, więc prąd zasilania nie zależy od prądu na wyjściu.

Zrobiłem kilka testów. Podpiąłem zasilanie czujnika do innego zasilacza 12 V niż ten z którego zasilana jest płyta, ale nie łączyłem ich mas. Wtedy na oscyloskopie w Linuxie nie było widać szumów, natomiast czujnik w ogóle nie działał poprawnie, ponieważ podczas załączenia dawał na wyjście 24 V względem masy płytki w sekcji 12 V (gdzie podczas poprawnej pracy powinien zwierać do masy). Również w tym przypadku, podczas włączenia serwonapędu lekko świeciła się dioda w czujniku.

Następnie zasiliłem sekcję 12 V płytki razem czujnikami tym nowym zasilaczem i problem był ciągle taki sam z tymi szumami.

Idąc za radą tuxcnc wlutowałem kondensator elektrolityczny 100 uF od strony czujnika, lecz niestety problem nie zniknął.

Ciekawi mnie czy filtry sieciowe od strony zasilania serwonapędów mogłyby rozwiązać problem.

Nagrałem krótki film, na którym widać jak przebiegają te szumy jak również, że pojawiają się one okresowo. Jest też słychać, kiedy się one pojawiają. W tle jest wieża z głośnością na max podpięta do laptopa, który jest włączony.

https://youtube.com/shorts/hoBABSYC3cE?feature=share

Zastanawia mnie jeszcze jedna rzecz, mianowicie na pozostałych pinach wejściowych, która są nieużywane jest napięcie 9,1 V. Czy to normalne?

Przeprowadziłem testy zasilając czujnik napięciem 24 V.
Pierwsze próba bez rezystora podciągającego - nadal to samo co wcześniej, czyli zakłócenia uniemożliwiające poprawną pracę.

ROZWIĄZANIE
Po podciągnięciu linii sygnału rezystancją 440 omów (2 rezystory 220 ohm połączone szeregowo) do linii zasilania + 24 V problemy nie występują.