Mam zamontowany na osi X czujnik zbliżeniowy indukcyjny NPN NO do bazowania. W momencie, kiedy włączone są wszystkie 3 serwonapędy na linii sygnału czujnika pojawiają się szumy, które uniemożliwiają poprawne bazowanie, tzn. po chwili przejazdu wywala błąd. Jeśli włączony jest tylko jeden serwonapęd, czyli tylko oś X, to nie ma szumów i można bazować.
Również kiedy włączony jest już nawet jeden serwonapęd świeci dioda w czujniku, ale lekko, a nie z taką mocą, jak w momencie kiedy przyłożę metalowy element do czujnika.
Chciałbym również zaznaczyć, że na osi Z mam do bazowania zamontowaną zwykłą krańcówkę z drukarki 3D, która działa tak samo, tzn. kiedy jest nieaktywna daje 12V na wyjściu, a po włączeniu zwiera do masy i tam wszystko działa poprawnie oraz nie ma żadnych szumów.
Teraz trochę technicznych szczegółów:
Czujnik indukcyjny zbliżeniowy LJ12A3-4-Z/BX NPN NO, zasilany 12V.
Przewód brązowy do 12V, niebieski do masy, przewód czarny do wejścia w płytce BOB LPT i podciągnięty 440 ohm do 12V. Bez tych rezystorów wariowało już przy jednym włączonym serwonapędzie, jeśli dobrze pamiętam.
Serwonapędy chińskie, driver A1-SVD15 i silnik 90ST-MO2430.
Macie jakieś pomysły, gdzie powinienem szukać przyczyny?
