tuxcnc pisze: skonfigurować w pliku hal
tak, mam tak w hal:
Kod: Zaznacz cały
loadrt charge_pump
net estop-out charge-pump.enable iocontrol.0.user-enable-out
net charge-pump <= charge-pump.out
net charge-pump => parport.0.pin-17-out
kamar pisze:myśleć przy robocie
Nie.

Myśli się przed robotą!
Myśli się, ustawia, myśli, sprawdza itp..
Potem notuje w ustawieniach co, jak i dlaczego jest ustawione, żeby właśnie o tym nie myśleć gdy już jest wszystko dobrze przemyślane, zrobione i działające.
