Linux konfiguracja serwa analogowego POMOC

romanmarcin · Post napisał: **romanmarcin** » 08 sie 2021, 19:32

Witam Panowie
Mam następujący problem

Konfiguracja LinuxCNC pod serwopack analogowy
Po standardowej próbie podłączenia wyskakuje błąd ( domyślna konfiguracja )
Podczas uzbrajania maszyny wyskakuje błąd ( maszyna zamiast się uzbroić rzuca osią i nie da się uzbroić )
załącznik 1

Gdy wejdzie się w axis tunning wyskakuje kolejny błąd
załącznik 2
załącznik 3

Problem polega zapewne na ustawieniu serwonapędów analogowych

Zdjęcie servopacków
załącznik 4

Mało się na tym znam więc proszę o pomoc

wm56 · Post napisał: **wm56** » 26 wrz 2021, 23:31

Czemu analogiem chcesz to sterować ?

Przecież to Yaskawa, ma możliwość sterowania krok/kierunek.

Odezwij się na priv to Ci pomogę.

marsjaningn · Post napisał: **marsjaningn** » 18 lis 2021, 19:53

Hej.
Masz racje, nie wiedziałem że jest też cyfrowe sterowanie. ( Problem rozwiązany )
Ale jest następny:

Problem z zerowaniem maszyny:
Po uruchomieniu LinuxCNC i włączeniu zerowania osi maszyna zawsze zeruje się do miejsca w którym skończyła prace. tj. Jeżeli wyłącze maszyne i oś jest na środku maszyny, wyzeruje się do środka, jeżeli maszyna zostanie wyłączona i włączona ( a oś znajduje się w innym miejscu to zeruje się do tego właśnie miejsca, i to jest nowe miejsce zerowe )

Jak ustawić aby zawsze zerowała się do tego samego punktu ??
Jeżeli macie jakiś pomysł to proszę o info

Dobra flaszka zawsze wskoczy

drzasiek90 · Post napisał: **drzasiek90** » 18 lis 2021, 19:58

Jak nie masz liniałów/enkoderów to trzeba zbazować na czujniki. A potem ustawiasz offsety na osiach.

Linux konfiguracja serwa analogowego POMOC