IMHO bipolarne sterowniki sa lepsze od unipolarnych, silniki na takim sterowaniu
mają lepsze wlasnosci dynamiczne, a gdy sie polaczy cewki rownolegle
mozna uzyskac wieksze momenty przy wyzszych obrotach.
Kompletny unipolarny sterownik z mikrokrokiem (PIC)
-
chomikaaa
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
dlaczego tak uwazasz sterowanie bipolarne jest alternatywa dla unipolarnego jak chesz miec mocniejszy moment co do polaczenia rownoleglego to moment bedziesz mial wiekszy ale musisz zwiekszyc prad 2 krotnie przez co sie wiecej wydzieli ciepla lub jesli polaczysz cewki szeregowo a pozatym starownik jest bardziej skomplikowany niz unipolarny jesli patrzec na zasade dzialania natomiast sprawe zalatwia nam powiedzmy lm297 i lm298 jesli chodzi o gotowe rozwiazanie z uni mamy pewna dowolnosc rozwiazan
-
rchobby
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 441
- Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
- Lokalizacja: Białystok
- Kontakt:
Dyskusja na temat który lepszy bi czy uni to podobnie jak dyskusja o wyższości Świąt BN nad Wielkąnocą. Podstawowe pytanie do czego ma służyć silnik w danej aplikacji i jakie chcemy mieć parametry. Jak szybkośc to uni, a jak moc to bi. Gdzieś miałem rozważania na ten temat postaram się poszukać i przedstawić na forum.
wg. firmy SKC (więcej informacj w załączniku stepperintro.pdf)
Bipolar Winding - the stator flux is reversed by reversing
the current in the winding. It requires a push-pull bipolar
drive. Care must be taken to design the circuit so that
the transistors in series do not short the
power supply by coming on at the same time. Properly
operated, the bipolar winding gives the optimum
performance at low to medium step rates.
Unipolar Winding - has two coils wound on the same
bobbin per stator half. Flux is reversed by energizing one
coil or the other coil from a single power supply. The use
of a unipolar winding, sometimes called a bifilar winding,
allows the drive circuit to be simplified. Not only are onehalf
as many power switches required, but the
timing is not as critical to prevent a current short through
two transistors as is possible with a bipolar drive. Unipolar
motors have approximately 30% less torque at low step
rates. However, at higher rates the torque outputs are
equivalent.
wg. firmy SKC (więcej informacj w załączniku stepperintro.pdf)
Bipolar Winding - the stator flux is reversed by reversing
the current in the winding. It requires a push-pull bipolar
drive. Care must be taken to design the circuit so that
the transistors in series do not short the
power supply by coming on at the same time. Properly
operated, the bipolar winding gives the optimum
performance at low to medium step rates.
Unipolar Winding - has two coils wound on the same
bobbin per stator half. Flux is reversed by energizing one
coil or the other coil from a single power supply. The use
of a unipolar winding, sometimes called a bifilar winding,
allows the drive circuit to be simplified. Not only are onehalf
as many power switches required, but the
timing is not as critical to prevent a current short through
two transistors as is possible with a bipolar drive. Unipolar
motors have approximately 30% less torque at low step
rates. However, at higher rates the torque outputs are
equivalent.
- Załączniki
-
- stepperintro.zip
- (203.15 KiB) Pobrany 413 razy
okzalo sie ze wlutowalem odwrotnie tipy 
-
damik
- Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 92
- Rejestracja: 04 cze 2004, 14:09
- Lokalizacja: ?l?sk
Obawiam się że 89C2051 jest do tego nieco za wolny (zegar 2051 jest wewnętrznie dzielony przez 12, czyli z kwarcem 12MHz takt dla core wyniesie tu 1MHz, natomiast PIC lub AVR nie ma tego problemu) , prędzej już na 90S2313 lub ATtiny26.psemysuaf pisze:jest ktos w stanie przerobic soft na at89c2051 ? :>
Ale pytanie , czy to ma sens ?
Pozdrawiam
Damik
Damik
-
Sirius
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 16
- Rejestracja: 03 wrz 2004, 08:24
- Lokalizacja: ?Ăłd?
Witam
Sorki ze odgrzewam temat... ale
Bedę robił teraz sterowniki do silników... mam unipolarne.. no i ..
Nie wiem co wybrac - czy l297/298 czy linistepper na picu.
Czy Ci którzy budowali ten sterownik są z niego zadowoleni bo dluzszym okresie uzytkowania? Wiem ze wszyscy prawie zachwalaja l297 + l298... ale ja cos nie lubie takich zintegrowanych ukladow
po za tym sterowiki na picu powinny wyjsc ok 2x taniej..
Jakiego rodzaju problemy moga wystapic ?? (pic)
Sorki ze odgrzewam temat... ale
Bedę robił teraz sterowniki do silników... mam unipolarne.. no i ..
Nie wiem co wybrac - czy l297/298 czy linistepper na picu.
Czy Ci którzy budowali ten sterownik są z niego zadowoleni bo dluzszym okresie uzytkowania? Wiem ze wszyscy prawie zachwalaja l297 + l298... ale ja cos nie lubie takich zintegrowanych ukladow
po za tym sterowiki na picu powinny wyjsc ok 2x taniej.. Jakiego rodzaju problemy moga wystapic ?? (pic)
-
rchobby
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 441
- Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
- Lokalizacja: Białystok
- Kontakt:
To są dwa różne rozwiązania, te pierwsze tylko do sterowania bipolarnego a drugie tylko do unipolarnego.Sirius pisze:Nie wiem co wybrac - czy l297/298 czy linistepper na picu.
Używam sterownika na pic'u ok. roku i prawie nie miałem z nim problemu.
Przy prawidłowym motażu, sprawnych elementach, układ pracuje bez niespodzianek.
W jednej płytce, na kilkanaście zrobionych, miałem jakies uszkodzenie którego nie potrafiłem zlokalizować - najbardziej prawdopodobne to malutkie zwarcie między ścieżkami ale po zmontowaniu elementów było nie do zlokalizowania. Zmiana płytki i wlutowaniu tych samych elementów układ pracuje do dziś. Uszkodzenie powodowało szybki wzrost prądu uzwojenia (jedno) podczas postoju i padnięcie tranzystora.
