Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

szatri
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 235
Rejestracja: 23 lut 2011, 15:12
Lokalizacja: PL

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#91

Post napisał: szatri » 31 maja 2021, 09:23

Będzie to to dzałać?
Obrazek
Noramlnie po uruchomieniu wyskakuje około 40tys, ale wystarczy ze wcisne pare razy "windowsowego" start to skacze jak widać, a dodam ze mam wydzielony proc pod rt.

Kod: Zaznacz cały

Zamykamy terminal i uruchamiamy program Grub-customizer, Przechodzimy do zakładki ustawienia ogólne i wpisujemy który rdzeń izolujemy. Odpowiada za to komenda isolcpus. Uwaga, rdzenie numerowane są od 0 a więc jeśli mamy np 4 rdzenie to maja numery 0, 1, 2, 3 i wtedy należy wpisać numerek 3. Jeśli procesor posiada np 4 rdzenie a każdy rdzeń obsługuje 2 wątki mamy tak jakby 8 rdzeni i wtedy wpisujemy 2 ostatnie numerki czyli 6,7.
chuba ze coś z watkami namieszane mam w procku


Na górę

Autor tematu
drzasiek90
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 38
Posty: 2329
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:
Skontaktuj się z drzasiek90

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#92

Post napisał: drzasiek90 » 31 maja 2021, 10:30

Nie będzie to działać.
Wpisz w terminal uname -r
pokaż co pokazało.
Jaki to komp? Czy na tym kompie sprawdzałeś jitter na debianie 7?
Pogrzeb w bios, sporo rzeczy da się wyłączyć.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... leShooting
Na górę

szatri
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 235
Rejestracja: 23 lut 2011, 15:12
Lokalizacja: PL

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#93

Post napisał: szatri » 31 maja 2021, 11:55

drzasiek90 pisze:Wpisz w terminal uname -r

cnc@cnc:~$ uname -r
5.6.19-rt12
Powyższy scren jest z tego biurowego kompa, na obydwu jest ten sam pingwin.(ten głownie potrzebny na symulacje)
Jest to AMD phenom II x6 1100T 6x3,3ghz i 16gb ram
drzasiek90 pisze:Jaki to komp? Czy na tym kompie sprawdzałeś jitter na debianie 7?

Ten drugi przy maszynie to tez AMD athlon 64 3200+ 2ghz i chyba 4gb ram i na nim "dziadek" whrezzy chodzi bez zająknięcia
i na nim(xbuntu) dziś jitter dobija do 49tys

Dodane 3 minuty 54 sekundy:
Z chwila wysłania posta skoczyło na 55tys.
Ps dodam ze jak jest uruchomiony test to nie idzie korzystać z kompa, reakcja na klawisz czy wciśniecie myszki +/- 10sek
Na górę
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 26
Posty: 9323
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#94

Post napisał: tuxcnc » 31 maja 2021, 14:01

szatri pisze: ↑
31 maja 2021, 11:55
dodam ze jak jest uruchomiony test to nie idzie korzystać z kompa, reakcja na klawisz czy wciśniecie myszki +/- 10sek
Pisałem Ci że niektóre komputery nie chcą współpracować z niektórymi kernelami, ale to co wypisujesz to jakieś bzdury.
Latency-test zawiesza mysz ?
Ty masz jakiegoś wyjątkowego pecha, Tobie nic nie chce działać...
Nie chcę być złośliwy, ale naprawdę nie męcz siebie i innych.
Kochasz Windows, zainstaluj sobie Mach-a i będziesz szczęśliwy.
Na górę

szatri
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 235
Rejestracja: 23 lut 2011, 15:12
Lokalizacja: PL

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#95

Post napisał: szatri » 31 maja 2021, 16:57

tuxcnc pisze:Latency-test zawiesza mysz ?

Nie, kursor swobodnie lata, tylko efekt klikania jest po czasie.
tuxcnc pisze:Kochasz Windows

Nie kocham, jak by tak było, to bym tu się nie udzielał.

Od ilu tys Latency-test mam rozumieć że jest źle?
Na górę
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 26
Posty: 9323
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#96

Post napisał: tuxcnc » 31 maja 2021, 17:16

szatri pisze: ↑
31 maja 2021, 16:57
Od ilu tys Latency-test mam rozumieć że jest źle?
Jitter to opóźnienie.
Jeżeli więc przykładowo ustawisz base_thread na 30000 i masz jitter 30000, to możesz dostać odstęp 60000ns pomiędzy impulsami, a wtedy powyżej 16 kHz zaczniesz gubić kroki. To trochę inne "gubienie kroków" niż kiedy silnik nie nadąża, tutaj po prostu rośnie following_error czyli w programie pozycja rzeczywista nie nadąża za pozycją wyliczoną. Przy krótkich ruchach będziesz miał mały błąd, który zostanie nadrobiony kiedy napęd zwolni, ale czym ruch z maksymalną prędkością będzie dłuższy, tym większy będzie błąd, aż maszyna zostanie zatrzymana.
Obrazowo, to tak jakbyś gonił autobus, nigdy nie pobiegniesz z jego prędkością, ale na krótkich przystankach go dogonisz, na długim już nie dasz rady.
Osobiście uważam, że przy korzystaniu z portu LPT jitter 50000 jest maksymalną wartością przy której da się sterować maszyną ze śrubami pociągowymi, ale to tylko moja subiektywna opinia.
Na górę

Autor tematu
drzasiek90
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 38
Posty: 2329
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:
Skontaktuj się z drzasiek90

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#97

Post napisał: drzasiek90 » 31 maja 2021, 21:55

Miałem kiedyś komputer, dell, nie dałem rady go ustawić pod LinuxCNC. Powyłączałem już niemal wszystko ale nadal miewał kilkaset milisekundowe opóźnienia.
Natomiast opóźnienie reakcji na mysz jest dziwne.
Twój komputer skoro na deb7 ma jitter mniejszy to się nadaje, problem w tej konkretnej konfiguracji.
W jaki sposób zrobiłeś izolacje rdzeni? (isolcpus). Pokaż screen z grub-customizer
Zainstaluj htop
sudo apt-get install htop
uruchom htop wpisując w terminal htop i enter
Uruchom latency test
pokaż co pokazuje htop (screen)
Na górę

szatri
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 8
Posty: 235
Rejestracja: 23 lut 2011, 15:12
Lokalizacja: PL

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#98

Post napisał: szatri » 01 cze 2021, 00:29

drzasiek90 pisze:W jaki sposób zrobiłeś izolacje rdzeni? (isolcpus)

tak
drzasiek90 pisze:Pokaż screen z grub-customizer
Tak to wygląda, klepem 5 bo proc 6 rdzeniowy (odp na komendę nproc=6)
Obrazek
drzasiek90 pisze:Natomiast opóźnienie reakcji na mysz jest dziwne.

Tylko i wyłącznie jak jest uruchomiony Latency-test. (nie dotyczy to tego kompa z 6 rdzeniami)
Po uruchomieniu testu na tym biurowym (6rdzeni)
Obrazek
po parokrotnym wciśnięciu start (czy jak to sie tam zwie w pinwinie (lewy góry róg))
Obrazek

Po wyłączeniu testu 6 rdzeń odrazu ma 0%, inne dzałaja
Na górę
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 26
Posty: 9323
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#99

Post napisał: tuxcnc » 01 cze 2021, 06:25

szatri pisze: ↑
01 cze 2021, 00:29
po parokrotnym wciśnięciu start (czy jak to sie tam zwie w pinwinie
A próbowałeś z inną klawiaturą?
Na górę
Awatar użytkownika

senio
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 22
Posty: 1473
Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
Lokalizacja: koło.wlkp

Re: Instalacja Xubuntu 18.04 z jądrem 5.6.19 rt12 i LinuxCNC z obrazu .ISO

#100

Post napisał: senio » 01 cze 2021, 11:07

drzasiek90 pisze: ↑
31 maja 2021, 21:55
 Miałem kiedyś komputer, dell, nie dałem rady go ustawić pod LinuxCNC. Powyłączałem już niemal wszystko ale nadal miewał kilkaset milisekundowe opóźnienia.
U mnie i dwóch kolegów chodzi z 8 maszynek na DELL OPTIPLEX 960. ZERO problemów.
Na górę
ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”