operator miał kolizję, i przestawiło się X0. Skorygowaliśmy to na szybko samym przesunięciem w X, ale na czujnik wychodzi, ze niestety jest przesunięcie również w Y którego maszyna nie posiada
Czy ktoś ustawiał geometrię maszyny i podpowie jak się do tego zabrać?
