Sterowanie z regulacją szybkości

Witam serdecznie,

jest to mój pierwszy post więc proszę o wyrozumiałość.

Jestem na etapie składania maszyny do usuwania spłonek ze starych łusek, ale nie mam zielonego pojęcia jak zabrać się do sterowania siłownikiem pneumatycznym. Zależy mi na tym aby sterowanie było z możliwością regulacji prędkości, oraz możliwie jak najprostsze.
Proszę o pomoc w zaprojektowaniu sterowania.

Link do maszyny:

Link do siłownika na którym chciałbym to uruchomić: https://www.psautomatyka.com.pl/pl/p/Si ... yskiem/184

Dziękuję
Artur

Jeśli to ma po prostu regulować prędkość wysuwania się siłownika to wystarczą zawory dławiąco zwrotne. Sa takie wkręcane bezpośrednio w gniazda siłowników np:
https://allegro .pl/oferta/zawor-dlawiaco-zwrotny-gz-1-4-do-weza-8-mm-8882785519