Abstrachując od samego sterownika:
- rezystory przy switchach - ja bym dał 10k ( rozsądny zakres to 4.7k..33k )
- co do kondensatorów - poza tym że sa źle podłączone (!!!! - wejscia kwarcu do OSC procka , kondensatory między wejsciami procka a masą!!!!) - to trzeba sprawdzić z dokumentacji procesora i kwarcu ( najlepiej w procku - wartosc zależy od czestotliwosci) - szacunkowo 22..33pF. Proponuje zerknąć tu -
http://frmb.org/hardware.html
Co do samego sterownika - proponowałbym przeszukać forum w celu znalezienia gotowych sprawdzinych projektów z użyciem scalonych końcówek mocy - ta będzie bardzo słaba - niskie napięcie, tranzystory na 1A ( w praktyce należy to podzielić przez 3 ), mała częstotliowosc pracy, brak pomiaru prądu. Ten sterownik obsłuży tylko silniki unipolarne na 12 V
