ta wypowiedź nic nie wnosi. Musisz trochę doczytać.
Jeżeli Twoje sterowanie jest NPN - to plusy wejść sterownika silnika do +Vcc a minusy do zacisków sterowania( tych płytek które wiszą na LPT)
Jeżeli masz PNP to odwrotnie -plusy do zacisków a minusy razem na masie.
A jaki masz rodzaj wyjść sterujących? Wiesz czy na pałę połączone?