Kroki
-
grg12
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1743
- Rejestracja: 03 sty 2007, 14:27
- Lokalizacja: Wiedeń
Re: Kroki
Interpolacja idzie po obwodzie koła (suma kwadratów ia i ib jest dla każdego mikrokroku taka sama) a nie liniowo ale jaki "efekt" ma to dać to nie wiem... Ma zapewnić stały pobór mocy? Zapewnić że kroki są równomiernie rozłożone? Zapewnić że wszystkie kroki mają ten sam moment trzymający? (Trochę podejrzane bo moment jest chyba proporcjonalny do prądu a nie jego kwadratu)
-
januszjan
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 109
- Rejestracja: 24 lis 2020, 17:42
Re: Kroki
możliwe że źle nazwałem problem, nie znam się za bardzo, ale..
abstrahując czy silnik jest sprzężony ze śrubą czy nie :
1. czy mając ustawienie w dżogu obrót o krok, którego wartość ustawiłem np. 0.001 czy po naciśnięciu strzałki na klawiaturze w prawo lub lewo /os X/ wartość w machu 3 w okienku pod pozycją X nie powinna wynosić 0.001, pomijając na tym etapie czy jest śruba czy jej nie ma, czy wirtualna śruba obróci się o 1 m czy 0.5 m??
o to pytałem
abstrahując czy silnik jest sprzężony ze śrubą czy nie :
1. czy mając ustawienie w dżogu obrót o krok, którego wartość ustawiłem np. 0.001 czy po naciśnięciu strzałki na klawiaturze w prawo lub lewo /os X/ wartość w machu 3 w okienku pod pozycją X nie powinna wynosić 0.001, pomijając na tym etapie czy jest śruba czy jej nie ma, czy wirtualna śruba obróci się o 1 m czy 0.5 m??
o to pytałem
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Kroki
W tym konkretnym przypadku po jednokrotnym naciśnięciu strzałki nic nie powinno się zmienić, bo minimalny krok wynosi 0.0025 (1/400 mm). Dopiero po trzykrotnym kliknięciu, co daje 0.003, nastąpi obrót o jeden mikrokrok, czyli 0.0025. Jak widać wartości się różnią. Dopiero po pięciokrotnym kliknięciu nastąpi kolejny krok i wartości się wyrównają na 0.005.
Ale jak ustawisz 401 kroków/mm, to zgodność uzyskasz dopiero po 1000 kliknięciach. Jeden krok wynosi bowiem 0.002493765 mm.
Jeśli chcesz uzyskać rozdzielczość 0.001 musisz zmienić skok śruby lub zastosować inny sterownik. Są takie, które mają mikrokroki o wielokrotności 5 a nie tylko 2. Tutaj potrzebujesz mikrokroku 40 czyli 8000 impulsów na obrót, np. M542, DM870
Oczywiście nie zagwarantuje to dokładności.
-
januszjan
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 109
- Rejestracja: 24 lis 2020, 17:42
Re: Kroki
dokładnie tak, postaram się jescze na spokojnie ze zrozumieniem przeczytać wpis kolegi TOP67 o co tu w tym wszystkim chodzi...
a co do ustawień, bo chyba większość silników ma podobne parametry, czy takie ustawienia są poprawne czyli kroki 400 i później wartości 160 180?
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Kroki
Większość silników używanych do sterowania osiami ma 200 kroków/obrót. Ale to nic nie mówi o uzyskiwanej rozdzielczości. Tu dochodzi jeszcze skok śruby, paska, listwy oraz ilość zębów czy zastosowanie przekładni. Najogólniej chodzi o drogę jaką przebywa oś przy jednym pełnym obrocie silnika. Ostatnim parametrem i jedynym, jaki można zmieniać, jest mikrokrok.
Co to za wartości 160 i 180?
Dodane 5 minuty 2 sekundy:
Natomiast wzrost wartości prądu jest związany ze zmianą odległości cewki od magnesu. Im większa szczelina, tym większy prąd jest potrzebny do zachowania momentu.
Co to za wartości 160 i 180?
Dodane 5 minuty 2 sekundy:
Dokładnie tak. Proporcje prądu między cewkami zapewniają równe kroki.
Natomiast wzrost wartości prądu jest związany ze zmianą odległości cewki od magnesu. Im większa szczelina, tym większy prąd jest potrzebny do zachowania momentu.
