Moment szczytowy Serwosilnika AC

r955 · Post napisał: **r955** » 07 gru 2020, 20:02

Witam,
Jak to jest z przewaga silnika serwo nad krokowcem. Jezeli chodzi o prace pod obciążeniem to ok. potrzebny jest stały moment, zakładamy przekładnię 1:10 na serwo i pracuje ładnie. Ale załóżmy, że maszyna ma lekka bramę i szybkie nawroty, wtedy brany jest pod uwagę moment bezwładności całego układu i okazuje się, że najgorzej wypada tutaj moment bezwładności rotora silnika więc jaki sens jest uzywać obrotów 2000 przy 2Nm silniku, kiedy na nawrocie sobię poradzi gorzej jak krokowiec z mniejszym przełozeniem ale wiekszymi Nm. Chyba że za kazdym razem przy nawrocie w serwie udział bierze moment szczytowy (300% momentu znamionowego) i wtedy moja teoria jest delikatnie mówiąc, błędna

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 07 gru 2020, 20:09

Serwo siem stroi, predkość pozycja i moment bezwładnosci - inerta ratio, bez przekładni sie nie obejdzie.
Krokowiec bez przekladni owszem, ale może sie zgubić przy dynamicznych nawrotach i ciut dłuższym interwale kroków, nawet jak ma zapas momentu.
poz tym serwo ma wysoki moment przy wysokiej predkosci obrotowej (stąd przekladnia) a krokoiec wtedy kiedy stoi.
Można sobie nalozyć charakterystyki porownawcze, gdzie korkowiec pracuje w normalnym trybie prądu, a serwo dostaje zastrzyki chwilowe.
masz to swoje szczytowanie.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 07 gru 2020, 20:12

r955 pisze: ↑
07 gru 2020, 20:02
Jak to jest z przewaga silnika serwo nad krokowcem.

Nie ma żadnej.
To zupełnie różne napędy o zupełnie innych charakterystykach.
W jednym zastosowaniu lepiej się sprawdzą serwa, w innym krokowce.

r955 · Post napisał: **r955** » 07 gru 2020, 20:34

Można sobie nalozyć charakterystyki porownawcze, gdzie korkowiec pracuje w normalnym trybie prądu

i nakładałem, przy 500 obr/min krokowiec 12 Nm ma ok. 4-5Nm i podstawiając do obliczen zakładając okreslony czas akceleracji da sobie rade. W tym samym przypadku załózmy że dajemy silnik serwo 2Nm wiekszą przekładnie i z obliczen wynika, że nie da sobie rady przy nawrocie, stad moje pytanie, czy m.in. moje pytanie o ten moment szczytowy. Jest tylko do jakichś niespodziewanych sytuacji, czy może brać udział przy każdym nawrocie, a jak nawroty sa np 2 w ciągu 1s?

W jednym zastosowaniu lepiej się sprawdzą serwa, w innym krokowce

I właśnie o to mi chodzi, czy przy lekkich obciązeniach/małej masie bramy lepszy bedzie krokowiec?

atlc · Post napisał: **atlc** » 07 gru 2020, 21:13

Dziwne porównanie, wręcz bezsensowne, bo porównujesz zupełnie inne punkty charakterystyki.
Jak zamontujesz serwo jak należy, to jest z przekładnią, to zakładając że potrzebujesz maksymalnie 500 obr./min. to Twój krokowiec ma niech będzie że te 5Nm. W tym samym momencie na wyjściu przekładni serwa będzie 24Nm, bo dosyć typowe serwo kręcące się do 6000 obr./min. musisz zredukować 12 razy żeby wykorzystać cały potencjał w nim drzemiący.
Jak weźmiesz jeszcze pod uwagę dopuszczalne przyspieszenie krokowca (żeby nie zaczął gubić kroków), a serwa, to zobaczysz że serwo wygrywa na całym polu.

r955 · Post napisał: **r955** » 07 gru 2020, 21:30

To inaczej pomijajac przekładnie, zmieniajac srednice kol zebatych (choc to to samo):
Z obliczen (czas akceleracji 0,05s, masa wozka 10kg itp. reszte pomine w opisie) Zakładamy, że silniki mają takie same bezwładności rotora 3000 g*cm2 (choc to oczywiscie nie prawda):

1. Zębatka fi 24 - potzrebny moment przy nawrocie ~1,6Nm
2. Zębatka fi 6 - potzrbny moment przy nawrocie ~3,8Nm

I mamy teoretyznie przełożenie większe, ale bezwładność nas załatwia. Oczywiście co innego jak mamy obciązenie np od frezarki a nawroty nie sa istotne.
Ja pisze tu o przypadku np lasera/plazmy.

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 08 gru 2020, 07:31

r955 pisze:i nakładałem, przy 500 obr/min krokowiec 12 Nm ma ok. 4-5Nm i podstawiając do obliczen zakładając okreslony czas akceleracji da sobie rade. W tym samym przypadku załózmy że dajemy silnik serwo 2Nm wiekszą przekładnie i z obliczen wynika, że nie da sobie rady przy nawrocie, stad moje pytanie, czy m.in. moje pytanie o ten moment szczytowy. Jest tylko do jakichś niespodziewanych sytuacji, czy może brać udział przy każdym nawrocie, a jak nawroty sa np 2 w ciągu 1s?

Powoli...
Krokowiec: 500rpm, 5Nm
Serwo: 3000rpm, 2Nm. Do tego przekładnia 1:6 i masz 500rpm i 12Nm.
Więc gdzie to serwo nie da sobie rady? Nie mówiąc o tym, że masz 3x większy moment szczytowy, który dostępny jest zawsze. Przy 2x na sekundę może nie, bo silnik i napęd może nie wyrobić termicznie. Ale generalnie jest dostępny cały czas. Czyli masz 500rpm i 36Nm przy nawrocie!

Poza tym jesteś pewien, że uda Ci się zakręcić krokowcem z takim przyspieszeniem, że to inercja rotora będzie problemem? Ja uważam, że silnik się poślizgnie.

r955 · Post napisał: **r955** » 08 gru 2020, 18:23

Ek=I*w2/2
gdzie
I - moment bezwładności
w - predkość katowa

I co zmieni szybciej kierunek ruchu przy nawrocie, silnik krecacy sie 500 obr/min, czy 3000. Co z tego że moment jest x3 czy 5 jak predkość katowa jest do kwadratu.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 08 gru 2020, 18:44

r955 pisze: ↑
08 gru 2020, 18:23
I co zmieni szybciej kierunek ruchu przy nawrocie, silnik krecacy sie 500 obr/min, czy 3000. Co z tego że moment jest x3 czy 5 jak predkość katowa jest do kwadratu.

Daj spokój, Ty z fizyką a oni z religią ... nigdy się nie dogadacie.
Zaraz znowu usłyszysz że serwo nie gubi kroków, no bo faktycznie jak poleci za daleko to wróci, ale tego to już nie widzą.

Moment szczytowy Serwosilnika AC

Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Re: Moment szczytowy Serwosilnika AC

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej