SMC-64 sterownik silnika krokowego

Witam.Wybrałem wstępnie sterownik silnika krokowego SMC-64 z http://www.wobit.com.pl/download/pdf/st ... 4_1202.pdf . Chodzi mi głównie o sterowanie silnikiem i obracanie nim o wartość jednego mikrokroku, odczekanie zadanego czasu i dalsze obracanie o jeden mikrokrok... musze tym sterowac przez RS-232... na stronce wobitu jest tez program pod ten sterownik (jest opisany w tym linku). Kwestia doboru odpowiedniego silnika jest jeszcze sprawą otwartą, bo nie wiem jak dobrać moment.Silnik ma obracać wałkiem max 0,5 kg. Chciałem to zrealizować za pomocą http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index1.php?id=pasy, ale nie wiem czy do zapewnienia tak dużej dokładności mogę zastosowac taką przekładnie...

1. Jak dobrać moment obrotowy silnika do tago układu?
2. Jaki silnik wybrac , Bipolarny czy unipolarny-który lepiej będzie spełniać takie minimalne kąty obrotów?
3. Czy dla zachowania tak duzej dokładności-bo o to mi najbardziej chodzi, ten sterownik i taka przekładnia będzie odpowiednia?

Bardzo proszę o opinie... Pozdrawiam...