Haas Vector Drive sterowanie

Witam
Ma ktos z was moze schemat elektroniczny MOCONu do haasa 98r z opisem wyprowadzen poszczegolnych pinow do Vector Drive'a? Da sie podmienic go na inny zwykly falownik? Albo sterowac oryginalny VD sygnalem PWM?

Oryginalny silnik wrzeciona to silnik typu BLDC czy jest to zwykly asynchroniczny a poprostu dobrze i precyzyjnie wysterowany? (gwintowanie na sztywno itp)

Ktos cos moze jednak? Na priv tez bede wdzieczny jesli ktos by podeslal a nie moze albo wstydzi sie tutaj