Właśnie jak wcześniej dawałeś mi ten wzór to podstawiłem wartości i jakoś mi nie wychodziło... Jesteś pewien, że dobrze napisałeś podpisałeś co jest czym? Może ja po prostu coś źle zrozumiałemtypniepokorny86 pisze: ↑02 lut 2020, 13:27Spróbuj tych wzorów:
Yk=Ya+(Y-Ya)*cosAk-(Z-Za)*sinAk
Zk=Za+(Y-Ya)*sinAk+(Z-Za)*cosAk
Obliczanie współrzędnych 5 osi
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 12
- Rejestracja: 30 sty 2020, 20:28
- Lokalizacja: West Yorkshire
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 168
- Rejestracja: 08 lut 2009, 17:04
- Lokalizacja: Żołyń
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
Wcześniej te wzory miały inną postać. Co jest co pisałem w pierwszym moim poście, ale przypomnę.
Yk, Zk - wartości po obrocie
Ya, Za -współrzędne osi obrotu osi A
Y, Z - wartości dla osi A ustawionej na 0 stopni
Ak - kąt obrotu
Yk=-259,28+(-235,026-(-259,28))*cos(35)-(-263,71-(-416,2))*sin(35)
Yk, Zk - wartości po obrocie
Ya, Za -współrzędne osi obrotu osi A
Y, Z - wartości dla osi A ustawionej na 0 stopni
Ak - kąt obrotu
Yk=-259,28+(-235,026-(-259,28))*cos(35)-(-263,71-(-416,2))*sin(35)
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 168
- Rejestracja: 08 lut 2009, 17:04
- Lokalizacja: Żołyń
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 12
- Rejestracja: 30 sty 2020, 20:28
- Lokalizacja: West Yorkshire
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
Napisałem priv kolego.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 168
- Rejestracja: 08 lut 2009, 17:04
- Lokalizacja: Żołyń
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
wojtek10916 pisze: ↑01 lut 2020, 11:40Widze ze malo wiesz i oczywiscie ze i twoj kalkulator tez tego nie ogaranie jak i ty.typniepokorny86 pisze:Niech kolega policzy tangens 90stopni...
Przy pochyleniu stolu o 90 stopni Y bedzie przesuniety o wartosc odsuniecia od osi obrotu.
Wiec nic nie trzeba liczyc dla 90 stopni wartosc jest znana
Dlatego tan90 jest nie zdefiniowany bo przez zero nie podzielisz
Gratuluje jeszcze raz
Dziękuję za gratulacje. Myślę, że ja i mój kalkulator to ogarnęliśmy.
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 514
- Rejestracja: 23 mar 2014, 22:21
- Lokalizacja: East Midlands
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
typniepokorny86 pisze:Dziękuję za gratulacje. Myślę, że ja i mój kalkulator to ogarnęliśmy.
A co juz dzielisz przez zero??
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 1450
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
Daj już spokój z tym tangsem. Dla każdego położenia kołyski wzór musi dorwać poprawne rozwiązanie bez używania żadnych sztuczek. Chłopaki już policzyli, sprawdzili empiryczne i tyle.
Jak uważasz, że znasz lepsze rozwiązanie to policz i pokaż, że tak jest.
Jak uważasz, że znasz lepsze rozwiązanie to policz i pokaż, że tak jest.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 168
- Rejestracja: 08 lut 2009, 17:04
- Lokalizacja: Żołyń
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
A tych wzorów spróbowałbym do obliczenia przesunięcia przy obrocie osi A i C.
Założenie jest tylko takie że oś A ma odwrócony kierunek, a oś C kręci się w dobrą stronę.
Xk=Xa+(X-Xa)*cosCk+(Y-Ya)*sinCk
Yk=Ya+((Y-Ya)*cosCk-(X-Xa)*sinCk)*cosAk-(Z-Za)*sinAk
Zk=Za+((Y-Ya)*cosCk-(X-Xa)*sinCk)*sinAk+(Z-Za)*cosAk
Założenie jest tylko takie że oś A ma odwrócony kierunek, a oś C kręci się w dobrą stronę.
Xk=Xa+(X-Xa)*cosCk+(Y-Ya)*sinCk
Yk=Ya+((Y-Ya)*cosCk-(X-Xa)*sinCk)*cosAk-(Z-Za)*sinAk
Zk=Za+((Y-Ya)*cosCk-(X-Xa)*sinCk)*sinAk+(Z-Za)*cosAk
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 263
- Rejestracja: 03 lip 2012, 20:36
- Lokalizacja: Tarnów
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
zeby to obliczyć trzeba znać średnice 4 osi, czy to jest 160/250 czy 310,
wejdź w settings 30 i pokaż co tam masz zaznaczone
wejdź w settings 30 i pokaż co tam masz zaznaczone
dopiero się uczę
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 168
- Rejestracja: 08 lut 2009, 17:04
- Lokalizacja: Żołyń
Re: Obliczanie współrzędnych 5 osi
Wg mnie, do tych obliczeń średnica nie jest potrzebna. Nie wiem czy akurat setting 30, ale średnicę wpisuje się w parametry, po to aby maszyna mogła sobie przeliczyć prędkość kątową osi obrotowej dla zadanego posuwu.