Makro do przycisku "odjazd"

Czy znajdę gdzieś gotowe makro do stworzenia przycisku " odjazdu"? Albo naprowadzić mnie jak szukać. Napisać nie umiem...
Chciałbym żeby po wciśnięciu Z jechała go góry o daną wartość i jako drugie X i Y względem zera programu.
Szukałem ale nie bardzo wiem jak to się nazywa.
Robią sporo różnych programów i wygodniej dla mnie jakbym miał tak zdefiniowany przycisk niż do każdego programu dopisywać odjazd.

Nie musisz pisać żadnego makra wystarczy że będziesz używał baz materiałowych g54,g55,g56 itd..a żeby pierwsza jechała do góry zawsze oś z zainteresuj się funkcją safety Z