Przechwytywanie w tokarce Boehringer NG200

Witam wszystkich forumowiczów,
użytkuje od roku tokarka Boehringer NG200 z sterowaniem Sinumerik 840d. Maszyna dwu wrzecionowa.
Wczoraj po raz pierwszy próbowaliśmy robić obróbkę typu ciecie z pręta w synchronizacji i obróbka drugiej strony. Jednak po ucieciu sztuki maszyna nie pozwala na ruch w osi przeciwwrzeciona i wywala błąd 701054 - blokada osi W przy zacisnietych obu uchwytach.
Miał ktoś taki problem ? Wie jak wyłączyć tą nieszczesną blokadę? Bo w instrukcji ani słowa. ..
Sam przechwyt, tj. Złapać prawym uchwytem , puścić lewym i odjazd działa normalnie. Problem pojawia się tylko jak oba naraz są zamknięte i chce jechac w osi W.