optyczny przedłużacz LPT

Dorzucam do tematu link do postu od Bronsonboss na temat emc2arduino:
chinska-plyta-5-osi-t98571.html#p680012
Chodzi o możliwość komunikacji linuxcnc - arduino tak aby mieć dodatkowe piny do wyklikiwania w GUI.
https://qtpyvcp.kcjengr.com/tutorials/basic_vcp.html

Zamiast rozwiązywania krzyżówek na starość drążenia tematu ciąg dalszy...
Czytam o mostkach H i szukam informacji czy można hamować nimi silniki komutatorowe.

Znalazłem taki kit: https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1825.pdf
https://ep.com.pl/artykuly/9976-Modul_P ... em_RS.html
Ma jedną wadę: "moduł zaprogramowany" a ja chcę nauczyć się samemu zaprogramować
za sterowanie odpowiada mikrokontroler Attiny24, napięcia stabilizowanego dostarcza układ 78M05, komunikacja z magistralą RS485 odbywa się poprzez układ MAX485. Elementami wykonawczymi są dwa tranzystory MOSFET-N.
Sterownie modułem odbywa się poprzez magistralę RS485 przy pomocy prostych komend. ... 0x50 0x33 0x36 0x3D 0x31 0x32 0x38 0x2C 0x30 0x0D Ustawia na wyjściu modułu o adresie 36 sygnał Pwm o wypełnieniu 50% (128/256) bez opóźnienia.

Cenowo (35zł) odpowiada mi się ten moduł z dwoma półmostkami H BTS 7960. Przykładowa aplikacja wygląda tak:

W gotowym module są 4 pinów do sterowania mostkami poprzez SNx4AHC244( Octal Buffers/Drivers With 3-State Outputs - jak to się zwie po naszemu?):
1 RPWM - Sygnał sterujący obracaniem silnika w kierunku R (PWM lub poziom)
2 LPWM - Sygnał sterujący obracaniem silnika w kierunku L (PWM lub poziom)
3 R_EN - Sygnał zezwolenia na pracę w kierunku R
4 L_EN - Sygnał zezwolenia na pracę w kierunku L
5 R_IS - Wyjście alarmu (R)
6 L_IS - Wyjście alarmu (L)
7 VCC - Zasilanie bufora wejściowego (3,3 V...5,5 V)
8 GND - Masa

Do koszyka i trzeba poeksperymentować z hamowaniem.

pitsa pisze:Dorzucam do tematu link do postu od Bronsonboss na temat emc2arduino

Jak skończę z kablowaniem maszyny albo znajdę trochę czasu w pracy to spróbuję odpalić to arduino jako I/O dla linuxCNC...
Cały czas szukałem informacji i dodawałem sobie znalezione do zakładek bo do sterowania maszyną miałem dostępny tylko port LPT więc więcej niż 5 wyjść do dyspozycji nie było.. Traf chciał że kupiłem kartę Mesy... No ale że temat ciekawy, arduin kilka leży to trzeba będzie temat przebadać..

Znalazłem http://georgestone72.blogspot.com/2017/ ... duino.html - przykład użycia arduino do regulacji temperatury w drukarce 3D.

Przedłużacz lpt: Czy komunikacja ma być w dwie strony? Ile pinów? Jakie max częstotliwości sygnałów step? Chyba mam gotowy układ który by mógł to ogarnąć. W sumie wystarczy na okrągło czytać 8 bitów z portu i wysyłać jednym bajtem przez uart, drugi odbiera przez uart i wystawia to na swoim porcie. Jak ma być w dwie strony to puściłbym, osobnymi skrętkami, ten max485 kosztuje grosze, a bedzie full duplex, dużo prostrzy program i mniej czasu zmarnowane na jego wykonywanie. Jakby się uprzeć, to gejduino ma na płytce konwerter uart->usb, więc możnaby pominąć port lpt od strony komputera i emulować go w windowsie.

Co do mostka H-żeby go hamować powinien wysarczyć przekaźnik z jakimś rezystorem dla ograniczenia "sily hamowania". "Octal Buffers/Drivers With 3-State Outputs" tak jak się czyta- to poczwórny bufor/driver z wyjściami trzystanowymi.

Gdybyś miał coś ciekawego dla "nowicjusza" to podziel się.

W skrócie: Idę w kierunku dodatkowych pinów poza portem LPT sterowanych z gcodu i AXIS. "Optyczny przedłużacz LPT" to taki niedościgniony dla mnie poziom umiejętności.

Między innymi chcę kręcić szybko silnikiem, w odpowiednim miejscu wyhamować. Ten moduł, który wybrałem nie ma hamowania jako tryb pracy ale będzie się dało wyhamować na chwilowym wstecznym. Tak robiłem w dwukołowym robocie na prostym DRV8835 z gotową biblioteką do arduino. Jak to nie wystarczy to poszukam innego modułu.

Podoba mi się w linuxcnc, że AXIS jest taki łatwy do ogarnięcia i da się do niego dołożyć, pokrętła, suwaki, przyciski, wskaźniki. https://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/hal_pyvcp.html - z tym dam sobie radę. Całej reszty jeszcze nie potrafię i małymi kroczkami uczę się i eksperymentuję. Gdy będzie coś co się nadaje to pokażę. W dalszych planach mam nauczenie się KiCada, więc to wszystko trochę potrwa.

Za radą kwarca sięgnąłem do skrzyni skarbów, w której mam sterowanie ze starej maszyny cnc (karty 8-bit XT bus z uP ATMEL 8051). Ze schematów nie byłoby tego widać ale na płytce drukowanej pooglądałem jak blisko są odpowiednie kondensatory przy układach scalonych, gdzie są filtry i jak rozdzielone od siebie różne funkcje. Znalazłem ciekawy drobiazg - watchdog i monitor zasilania w jednym - adm707 (ten watchdog prawdopodobnie robi restart mikroprocesora po określonym czasie od włączenia zasilania) i kilka kości "octal bus transceiver" i "Octal Transparent D-Type Latches With 3-State Outputs" wnioskuję z datasheets, że całe przekazywanie informacji na linie sterujące do silników krokowych idą równolegle 8-bitowo. Tyle wywnioskowałem, nie znając się na tym.

pitsa pisze:Czytam o mostkach H i szukam informacji

ja też z tym walczyłem ale stanęło (brak wiedzy elektronicznej i dość pilny temat) na https://botland.com.pl/pl/sterowniki-si ... 0v20a.html być może to mostek H własnie.

Te arduina jako wyjścia niezwykle ciekawe muszę to zgłębić.

pitsa pisze:Ten moduł, który wybrałem nie ma hamowania jako tryb pracy ale będzie się dało wyhamować na chwilowym wstecznym.

Każdy mostek H ma "funkcję" hamowania, wystarczy zewrzeć oba wyprowadzenia silnika do plusa albo do masy.

adam Fx pisze:ja też z tym walczyłem ale stanęło (brak wiedzy elektronicznej i dość pilny temat) na https://botland.com.pl/pl/sterowniki-si ... 0v20a.html być może to mostek H własnie.

http://electropark.pl/drivery/1055-vnh3 ... h-30a.html ten dużo tańszy i imho lepszy.

pitsa pisze:"Optyczny przedłużacz LPT" to taki niedościgniony dla mnie poziom umiejętności.

I trochę niepotrzebny, bo po 485 wszystko działa na setkach metrów skrętki we wielu fabrykach, więc raczej nie ma sensu kombinować czegoś nowego

pitsa pisze:Między innymi chcę kręcić szybko silnikiem, w odpowiednim miejscu wyhamować.

Jak to silnik DC bez enkodera to nie da rady tak w konkretnym miejscu wyhamować, no chyba że "mniej więcej w tym miejscu" wystarczy.

pitsa pisze: Idę w kierunku dodatkowych pinów poza portem LPT sterowanych z gcodu i AXIS

No to tak się nie da, gcode są przetwarzane w programie, na port trafiają już gotowe sygnały dla sterowników.

nanab pisze:gcode są przetwarzane w programie, na port trafiają już gotowe sygnały dla sterowników.

Ale na przykład w gcode możesz mieć M3 i M7 do włączania/wyłączania wrzeciona oraz M7 i M9 do mgły lub chłodziwa wyprowadzone przez LPT do dwóch przekaźników. Podobnie w gkodzie możesz dodać własne M101-M199 i pościć je właśnie "arduinowym kanałem przez max485" lub też niezależnie od gkodu sterować parametrami pracy osprzętu maszyny cnc.
Zobacz tutaj: https://github.com/sam0737/hrepstrap

Spójrz na to okno: AXIS screenshot.png

i przeczytaj jak to jest zrobione: https://github.com/sam0737/hrepstrap/bl ... README.txt

To przykład sprzed 9 lat ale sprawdziłem instrukcję sprawdzoną przez kogoś w 2017r: http://georgestone72.blogspot.com/2017/ ... duino.html i w linuxcnc uzyskałem to samo. To jest drobnostka. Dużo trudniej rozpracować to wszystko co się dzieje w skryptach pythona itp... ale jak widać komuś coś takiego się udało.


Tu jest dużo prostsza wersja z arduino:
1. https://ckcnc.wordpress.com/2011/01/08/ ... ino-howto/
2. https://ckcnc.wordpress.com/basic-ardui ... o-example/
3. https://ckcnc.wordpress.com/basic-ardui ... no-sketch/
4. https://ckcnc.wordpress.com/basic-ardui ... mc-module/

Skrypt w pytonie, nasłuchujący arduino przez port PORT = "/dev/ttyUSB0", jest podczepiony do AXIS w custom_postgui.hal (w pliku ini swojej maszyny,w sekcji [HAL] trzeba dopisać linijkę HALUI = halui” )
W tym custom_postgui.hal tak to wygląda: i w zależności do stanu włącznika nadanego z arduino włącza lub wyłącza maszynę, czyli arduino w tym przykładzie steruje przyciskiem w AXIS. Pod tymi 4 linkami jest kod, dobrze skomentowany.

Trochę poeksperymentować, zrozumieć o co chodzi z tymi strzałkami w HALu => <= i coś się w końcu zmajstruje. Choćby na początek w dwóch bajtach po serialu.

Co za czasy!
Zamiast czytać:
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gui/pyvcp.html
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gui ... mples.html
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/hal/basic-hal.html

można oglądać i słuchać:



.