Mam do kupienia maszynkę tą co w temacie, tylko jest jeden problem Wszystko działa prawidłowo oprócz osi Z.
Chodzi o to że oś nie porusza się płynnie tylko widoczne są dziwne skoki jak by coś blokowało a podczas próby szybkiego przejazdu wyskakuje
błąd "GROSS POSITIONING ERROR Z C". Dodam że właściciel twierdzi że serwo było wysyłane do naprawy ponieważ podejrzany był encoder ale podobno stwierdzili że serwo i encoder są w porządku. Sterowanie to Haidenhain 2500, serwo mt30u4-36 a encodery ERO 115-125.
Dodam że wyczytałem jeszcze coś takiego:
The position is calculated from the pulses of the
position encoder and from the pulses of the speed
encoder. If the difference of the results exceeds the
value of MP2800, the error message GROSS
POSITIONING ERROR <Axis> C is generated.
Jak można to zdiagnozować?
-Podmienić napęd np z X
-Sprawdzić śrubę osi Z (może łożysko się wysypało)?
Co jeszcze radzicie bo nie chce kupować w ciemno? a wiem że ceny regeneracji serwa lub encodera mogą zabić
I powolny parasol = długa wymiana narzędzia 
