Pilnie!!! Pomoc z Hurco

Witam
Mam problem z Hurco BMC25 na ultimax2. Potrzebuje kogoś kto zna ta maszynę. Chodzi o to że po zmianie narzędzia i rozpoczęciu kolejnego cyklu obróbki wrzeciono nie załącza się. Próbuje ruszyć Ale wyrzuca stycznik i wyskakuje informacja "Depress manual mode, Power, reset servous nad start".
Podczas ręcznego włączania wrzeciona, mozna wlaczyc i wylaczyc je kilkanaście razy pod rząd zanim wyskoczy "agree signal failure " A czasami za drugim czy kolejnym razem ten błąd.
Jeżeli znacie kogoś godnego polecenia kto zna tą maszynę to będę wdzięczny za informację.