Robot przemysłowy

Szukasz informacji o silniku, scalaku czy innym elemencie to podaj symbol, i inne oznaczenia a moze ktos coś ci znajdzie

StudentIB
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 501
Rejestracja: 23 paź 2015, 00:00
Lokalizacja: Poznań

Re: Robot przemysłowy

#11

Post napisał: StudentIB » 10 gru 2018, 23:41

Roszek pisze:
10 gru 2018, 20:13
Może jakieś konkretne pozycje ksiązkowe?
O dziwo jest naprawdę sporo polskich książek na ten temat. Między innymi:

a) ogólnie o robotach przemysłowych:
- Wprowadzenie do robotyki Craig
- Podstawy robotyki Zdanowicz
- Podstawy robotyki Szkodny
- Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie Honczarenko
- Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów Morecki

b) o kinematyce i dynamice robotów przemysłowych:
- Zbiór zadań z podstaw robotyki Szkodny
- Kinematyka robotów przemysłowych Szkodny
- Dynamika robotów przemysłowych Szkodny
- Kinematyka układów wieloczłonowych: metody obliczeniowe Frączek
- Dynamika robotów Jezierski

c) o sterowaniu i programowaniu robotów przemysłowych:
- Układy sterowania robotów przemysłowych Kost
- Programowanie robotów przemysłowych Kost
- Planowanie zadań i programowanie robotów Kozłowski
- Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych Hughes




Autor tematu
Roszek
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 105
Rejestracja: 01 lis 2018, 12:29

Re: Robot przemysłowy

#12

Post napisał: Roszek » 15 gru 2018, 16:40


czy sam chwyt /szczęki/może być rozwiązany bez użycia powietrza, np silnik?
na filmiku jest chyba użyte powietrze


StudentIB
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 501
Rejestracja: 23 paź 2015, 00:00
Lokalizacja: Poznań

Re: Robot przemysłowy

#13

Post napisał: StudentIB » 15 gru 2018, 18:08

Tak się składa, że obsługiwałem tego robota na zajęciach na Politechnice Poznańskiej. Mogę Ci więc nieco więcej o nim powiedzieć. Chwytak rzeczywiście jest pneumatyczny. Konkretnie Schunk 303311 PZN 80-1 albo pokrewny model. Ale stosuje się też inne rodzaje, np. elektromagnetyczne. Polecam dodatkowo zapoznać się ze skryptem "Podstawy robotyzacji" Żurka. Tam jest to wszystko dosyć szczegółowo opisane.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Informacji na temat...”