Czy ma ktoś jakieś doświadczenia w projektowaniu takigo robota?
Może jakieś materiały co do budowy i programowania...
Robot przemysłowy
-
Slavco
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 131
- Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
- Lokalizacja: Bytom
Re: Robot przemysłowy
Trudny temat, zwięzłość twojego pytania troszkę sugeruje że nie zdajesz sobie sprawy jak trudne jest to zadanie 
Rozwiń może troszkę pytanie.
prosty-robot-typu-delta-t94889.html
Fajny temat, a projektem jest mały robot pick and place.
Rozwiń może troszkę pytanie.
prosty-robot-typu-delta-t94889.html
Fajny temat, a projektem jest mały robot pick and place.
-
atlc
- Posty w temacie: 1
-
strikexp
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4419
- Rejestracja: 31 mar 2017, 19:47
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Robot przemysłowy
Nie napisałeś skąd jesteś, ale w bibliotekach uczelni technicznych znajdziesz odpowiednie książki.
Generalnie przy projektowaniu używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody. Jak to zobaczyłem to mi się w głowie zakręciło i wymiękłem hehe
Może kiedyś wrócę do tematu i zarobię kilka milionów. No ale na razie mam inne zajęcia.
Generalnie przy projektowaniu używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody. Jak to zobaczyłem to mi się w głowie zakręciło i wymiękłem hehe
Może kiedyś wrócę do tematu i zarobię kilka milionów. No ale na razie mam inne zajęcia.
-
Slavco
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 131
- Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
- Lokalizacja: Bytom
Re: Robot przemysłowy
strikexp pisze:używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody.
O przypomniałem sobie!
Na studiach miałem projekt z obliczania właśnie kinematyki robota takiego 5-6 osiowego.
Koszmar do ogarnięcia
Używaliśmy notacji Denavita-Hartenberga, jak to dobrze zrobiliśmy to uzyskaliśmy taki arkusz w excelu, wpisujesz wsp. XYZ i otrzymujesz pozycję kątowe wszystkich osi obrotowych robota.
-
Avalyah
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2364
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: Robot przemysłowy
Dla 5-6 osiowego to nie pyknie, trzeba stosować inne podejścia. Też miałem taki projekt i koniec końców nie wiem, czy w ogóle to rozwiązaliśmy. Nie da się tego wyliczyć za pomocą notacji i pisania tych układów, bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.
-
Zienek
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 3730
- Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
Re: Robot przemysłowy
Zwariujesz, ale jest takie cudo z otwartymi źródłami.
https://github.com/Chris-Annin/AR2
Plany na druk 3d lub frezowanie w aluminium.
Film z programowania:
https://github.com/Chris-Annin/AR2
Plany na druk 3d lub frezowanie w aluminium.
Film z programowania:
-
strikexp
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4419
- Rejestracja: 31 mar 2017, 19:47
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Robot przemysłowy
OOOOOOOOOOO fajneeeee
Otwarte źródła są o tyle ciekawe że na ogół można ich użyć komercyjnie w jakimś innym projekcie. A niektórzy nadal siedzą i się śmieją że Polska nie może stać się robotyczną potęgą.
Otwarte źródła są o tyle ciekawe że na ogół można ich użyć komercyjnie w jakimś innym projekcie. A niektórzy nadal siedzą i się śmieją że Polska nie może stać się robotyczną potęgą.
-
Slavco
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 131
- Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
- Lokalizacja: Bytom
Re: Robot przemysłowy
W wypadku robota jest to normalne, bo czym są właśnie słynne ruchy całego manipulatora przy nieruchomej końcówce łańcucha kinematycznego?Avalyah pisze:bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.
A na poważnie to sam już nie pamiętam dokładnie jak to z tym jest.
