Czy znalazłby się ktoś kto pomógłby rozpisać okablowanie do falownika? Dobrze byłoby sterować nim z macha

Falownik BEST FC300



No i płytka sterująca:

Póki co, ustaliłem że muszę wykorzystać piny X1 i X2 falownika i podpiąć je z pinami w płytce które będą odpowiadały za sipndle FWD i spidnle REV.

Gdzie natomiast podpiąć pin "spindle PWM"? Znalazłem na ytb coś takiego:
W 5:37 facet ma rozrysowany układ, ale nie rozumiem dlaczego podpina AVI przez rezystor do 10V. Czy mogę podłączyć po prostu AI1 do pinu PWM, COM do GND, X1 i X2 do jakiś pinów? (pomijam fakt ustawienia parametrów falownika, wcześniej grzebałem w nim tak żeby wrzeciono odpalało z pulpitu więc będę musiał jeszcze raz przejść przez wszystko). Z góry dzięki za wszelkie sugestie.