odczyt DRO + przekaźnik podłączenie

Witam.

Posiadam odczyt cyfrowy ATEK serii ADR-10, dedykowany do EDM
http://www.morkom.pl/index.php/odczyty- ... rii-adr-10

Odczyt posiada wyprowadzone piny NC,COM,NO, które zwiera lub otwiera w zależności od pozycji i trybu.

I teraz tak, są 3 tryby:
Pierwszy, czytnik pokazuje normalne współrzędne we wszystkich osiach.
Drugi tryb - wprowadza się dane EDM
Trzeci tryb drążenia do zadanej głębokości.

I teraz w pierwszym trybie mam sygnały:
COM + NC = 1, COM+NO=0
W drugim trybie mam:
COM+NC=0, COM+NO=1
I w trzecim:
COM + NC = 1, COM+NO=0, czyli to samo co w pierwszym.

Potrzebuje zmianę stanów mieć tylko między 2 a 3 trybem, bo w innym wypadku zwarty pin załącza mi krańcówkę kończącą pracę miedzy trybem 1 i 2, a to jest błędne.
Podpowie ktoś jakieś rozwiązanie?