Daj rezystor 4.7k od krańcówki do +5V (tzw pull UP) + kondensator 100nF od krańcówki do GND tak jak pisze Steryd
Kondensator będzie zapobiegał (choć częściowo zakłóceń ) a rezystor zapewni stały poziom na wejściu (nie ważne czy krańcówka NO/NC)
Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
-
damian.rozmus
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 wrz 2018, 08:43
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Kondensator nie zawadzi, ale można ustawić w $26 czas zwłoki na drgania.
Dużo też zależy od przełącznika. Mikrostyki działają w ten sposób, że od pewnego momentu same się dociskają. Co innego zwykła blaszka.
Dużo też zależy od przełącznika. Mikrostyki działają w ten sposób, że od pewnego momentu same się dociskają. Co innego zwykła blaszka.
-
damian.rozmus
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 wrz 2018, 08:43
-
damian.rozmus
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 wrz 2018, 08:43
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Chce się tylko upewnić czy dobrze linie łączenia zrozumiałem, poniżej foto. GND to jak w zasadzie ma być ? Do obudowy/ramy/uziemienia czy tam na styk GND nad wtykiem 5V?
-
Steryd
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4392
- Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
- Lokalizacja: Szczecin
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Wszystkie gnd powinny być połączone, więc obojetnie do którego podlaczysz, ale nie ma co ciągnąć niewiadomoile kabla, więc użycie któregoś styku na szildzie jest całkiem wygodne.
Można?
Morzna!!!
Morzna!!!
-
damian.rozmus
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 wrz 2018, 08:43
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Witam Panowie,
Udało mi się podłączyć jedną krancowke dla osi X. Działa chyba okej - wpisuje np X50 i gdy wcisne krancowke to maszyna się zatrzymuje
$21=1
$22=0
&23=0
#27=1.000
Teraz bym chciał pójść krok dalej - ustawić home maszyny dla X i limit softu np że maszyna może pojechać maksymalnie 50 na plus od krancowki(home).
Czy to powinno być tak że wpisuje jakąś komendę i maszyna sam jedzie na home? Jak to zrobić?
Udało mi się podłączyć jedną krancowke dla osi X. Działa chyba okej - wpisuje np X50 i gdy wcisne krancowke to maszyna się zatrzymuje
$21=1
$22=0
&23=0
#27=1.000
Teraz bym chciał pójść krok dalej - ustawić home maszyny dla X i limit softu np że maszyna może pojechać maksymalnie 50 na plus od krancowki(home).
Czy to powinno być tak że wpisuje jakąś komendę i maszyna sam jedzie na home? Jak to zrobić?
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Home zaczyna od osi Z, więc tam też musi być krańcówka. Komenda $H
$22 = 1
$23 to maska, jeśli home pojedzie w inną stronę. Wartości od 0 do 7. Ja mam 4
Po zadziałaniu Home
$20 = 1
$130 do 132 wg uznania
$22 = 1
$23 to maska, jeśli home pojedzie w inną stronę. Wartości od 0 do 7. Ja mam 4
Po zadziałaniu Home
$20 = 1
$130 do 132 wg uznania
-
damian.rozmus
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 wrz 2018, 08:43
Re: Grbl-soft limit/miękki limit pomocy
Akurat mam takiego pecha że krancowka działa na osi X Y ale gdy przepinam piny na Z to nagle nie działa.
Drugi problem jest taki że w programu UGS wszystko działa na odwrót - rozwarcie powoduje zatrzymanie. Żeby znów pracować muszę wcisnąć krancowek i reset.
Jednak podobnie jak w Grbl Panel krancowka na oś Z również nie działa.
Drugi problem jest taki że w programu UGS wszystko działa na odwrót - rozwarcie powoduje zatrzymanie. Żeby znów pracować muszę wcisnąć krancowek i reset.
Jednak podobnie jak w Grbl Panel krancowka na oś Z również nie działa.
