Maszyna do punktowania rur

Witam, mam w planie zbudować maszynę do robienia "punktów na rurach stalowych".
Od dołu chcę dać obrotnik rolkowy (oczywiście na łożyskach, z jedną rolką napędzaną silnikiem poprzez pasek).
Rury mimo że dłogością mają maksymalnie 500mm to średnice mają zazwyaczj od 250 do 350mm i są grubościenne.
Tak więc rura może ważyć nawet z 70kg.

Zaczełem czytać na forum o sterowanich i napędach maszyn ale jeszcze długa droga przedemną,
dlatego mam pytanie czy przy dobrym przełożeniu jest szansa że np. silnik z linku poniżej,
da radę napędzać rolkę obrotnika?
Praktycznie w ogóle nie zależy mi na szybkości pracy maszyny
https://www.olx.pl/oferta/arduino-zesta ... doL.html#6

Nad obrtonikiem chcę dać młotek pneumatyczny
z ręczną regulacją wysokości na zwykłej śrubie, oraz z posówem poziomym za pomocą śruby trapezowej, oczywiście plus wałki po bokach fi20.
Myślę że tu ten sam silnik nie będzie miał problmu z prawidłową pracą?
Posów poziomy myślę zbudować na wałkach ciągnionych i tulejkach ślizgowych, tylko nie wiem na jakie średnice się zdecydować? Dać coś koło fi20 z podparciem czy może coś koło fi30 i da radę bez podparcia?
(oczywiście myślę też o zastosowaniu jakiś wibroilolatorów).

Czytam już również o programowaniu arduino i jak myślicie łatwiej będzie zrobić ten projket poprzez GRBL czy przez napisanie normalnego programu na arduino? Przy GRBL miałem już trochę styczności z g-codem ale czy są w nim komendy na pętle? Bo punkty będą robione raczej w pewnych powtóżeniach, więc pętle były by tu chyba najlepsze. Ale znowu przy bezpośrednim programowaniu arduino (tam już czytałem o wielu rodzajach pętli) chyba więcej trzeba samemu ustawić by w ogóle silniki ruszyły? Czy się mylę?

Dopiero zaczynam przygodę z maszynami tak że przepraszam jak w teksie są jakieś bzdury
Z góry dziękuję za wszelkie rady i uwagi.

Masz jakieś zdjęcia wykonanej operacji punktowania?

Mam zdjęcie ale punktowanie było metodą młotek, punktak i do dzieła
Na szczęście ich położenie nie jest zbyt ważne.

Może chociaż ktoś podpowie tylko czy jest szansa że silniki z zestawu z linku będą miały dość mocy?

Na moje to te silniki nie mają więcej niż 1,2Nm jak by zastosować odpowiednie przełożenie między silnikiem a wałkami napędzającymi te elementy obrabiane to jest szansa ze to uciągnie.. tyle że raczej wolne toto będzie..
jeden taki silnik kupisz za 50zł na olx, arduino i cncshield u chinoli za circa 40zł.. można spróbować..
Wszystko zależy od tego czy zależy Ci na taniości rozwiązania bo nie ma tego wiele do roboty i nie ma ciśnienia terminowego czy jednak masz spory przerób i warto zainwestować.. np w jakieś serwo.. napęd punktaka jak zrozumiałem pneumatyczny, przy dobrym rozegraniu to można byłoby całkiem szybko to robić... Jeden napęd do obracania przedmiotu, drugi do przesuwania wzdłuż osi z punktakiem.. Nie wiem czy jakiś gotowiec na Arduino Ci to ogarnie (np GRBL) ale jak masz trochę wiedzy z ogarniania arduino to na spokojnie pewnie dało bysie jakiś program napisać do którego wprowadzasz średnicę, długość i rozstaw punktów, włączasz i punktak napitala do końca..

Bardzo dziękuję za zainteresowanie tematem. Przerób to nie problem, jest to tylko takie dorywcze zajęcie od czasu do czasu po parę sztuk Tak że pomysł powstał trochę z potrzeby, a trochę z chęci tworzenia obrotnik nie musi działać szybko bo punktak będzie sobie leciał linie w osi Z, później minimalny obrót rury i następna linia. W sumie jak jest szansa że ten silnik da radę to chyba kupię ten zestaw z linku bo trzeci silnik przyda się do sterowania spustem młotka pneumatycznego, to nie będę kombinował z jakimś elektrozaworem. Co do programu cały czas uczę się programować bo chyba nawet wygodniej będzie tu użyć swojego programu, jak już to ogarnę

Czy dał by radę kolega Bronsonboss zaproponować jakieś średnice kół napędowych na wałek obrotnika oraz na silnik? Tak chociaż na oko, jako punkt wyjściowy do metody prób i błędów myślę zrobić to na pasku klinowym no wtedy będę mógł sobie kombinować z średnicami tych kół na tokarce. Chyba pasek nie będzie się uślizgiwał...

Wiesz co przy cenie około 10-15 zł za koło HTD5 i mniejwięcej podobnie za pasek i to się ślizgać nie będzie.. więc można powiedzieć precyzyjnie detal będziesz obracał.. Detal natomiast ja bym na 4rech kołach napędowych podparł.. i na 2 z tych kół przeniósł napęd z silniczka

Też myślę że na pasku z zębami będzie lepiej. Nie chodzi o cenę tylko tak jak pisałem, zwykle koło sobie przerobie jak zupełnie źle dobiorę przełożenia...
A rolki też miałem dać cztery ale chyba dam dwie długie rolki myślę że tak będzie lepiej, bo tak bym je musiał dać na wymiar najkrótszych rur i długie rury trochę by wystawy za rolki.

Te silniczki sa za male. Co najmniej o jeden rzad wielkosci powinienes pojsc w gore.
70kg masyna promieniu 125-150mm to wcakenie tak malo zeby rozpedzic ( jak juz bedzie wruchu tonie ma problemow ), chyba ze silnik wyposazysz w jakas forme przekladni ( kolo paskowe np ),wtedy ok. Chociarz, hmm biorac pod uwage ze tych punktow jest az tyle po 2-3 walcach ten silniczek juz dostanie mocno po d.. za kazdym punktem chamujac I rozpedzajac te 70kg ). Dla pewnosci rozwiazania znacznie wiekszy silnik I przekladnia. Koszt wzrosnie o okolo 150-200pln, alenie bedziesz robil dwa razy tego samego.

Arduino - obojetnie ktore.
Sterownik silnika krokowego albo ten ktory masz w zestawie albo z seri.86 ( pololu ).
Potrzebujesz 1 duzy silnik do napedu obrotowego walca I 1 mniejszy do posuwu mechanizmu ustawiajacego pozycjie punktaka.
Zadnego grbl najprostrzy program z wprowadzanym "z lapy" do kodu programu promieniem, ustalenie poczatku I konca walca mechaniczne - poczatwk poprzez przesuniecie punktaka do poczatkowej krawedzi a koniec ustalany przez prosta krancowke poruszajaca sie przed punktakiem po powierzchni rury. Krancowka sie rozlacza - nastepuje zatrzymanie programu.
Punktak napedzany pneumatycznie poprzez stycznik.

Dodane 2 minuty 38 sekundy:
Moglbys ewentualnie jeszcze zrobic naped poprzez pasek bezposrednio na napedzany walec, I pasek naciagany bylby poprzez ramie z rolka na sprezynie, na tym ramieniu dajesz enkoder albo potencjometr ktory wskazywalby pilozenie ramienua ( zalezne id srednicy rury) - to dawaloby infi do programu jaka jest srednica - nie trzeba wprowadzac.