Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?

Widzę dyskusja się rozkręciła troszeczkę Chciałbym jeszcze nawiązać do tego sterownika http://pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf lub tego schematu który mam galerii. Czy mogę nim bez obaw sterować 4-ro amperowym silnikiem?? Chciałbym wykonać te sterowniki, ale nie chciałbym się rozczarować później Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam!!

Robert

berrrcik21 pisze:Czy mogę nim bez obaw sterować 4-ro amperowym silnikiem?

testowałem sterowanie z takim sterownikiem... sterownik miał problemy z silnikiem 8.5Nm (w połączeniu unipolarnym -> 4.24A indukcyjność 6mH)
http://www.allegro.pl/item300675471_sil ... _nowy.html

silnik nie osiągał rozsądnych prędkości (nawet 2..3obr/sek)
po oglądzie oscyloskopowym widacć było, że dobrze nie jest...

o tym układzie na forum pminmo była pewna dyskusja - z niej wynika, że znacząca poprawa właściwości układu zostanie osiągnięta po zamianie ttl 77hc08 na tc4468

...i takiej modyfikacji chcę dokonać w układzie któy projektuję teraz
dodatkowo zmianie ulegnie sposób sterownia bramki... + dodatkowe klasyczne zabezpieczenia (dioda zener, clamp circuits snubner, warystory)

o tych "klasycznych" zabezpieczeniach chciałem sprowokować dyskusję

markcomp77 pisze:

berrrcik21 pisze:Czy mogę nim bez obaw sterować 4-ro amperowym silnikiem?

testowałem sterowanie z takim sterownikiem... sterownik miał problemy z silnikiem 8.5Nm (w połączeniu unipolarnym -> 4.24A indukcyjność 6mH)
http://www.allegro.pl/item300675471_sil ... _nowy.html

silnik nie osiągał rozsądnych prędkości (nawet 2..3obr/sek)
po oglądzie oscyloskopowym widacć było, że dobrze nie jest...

o tym układzie na forum pminmo była pewna dyskusja - z niej wynika, że znacząca poprawa właściwości układu zostanie osiągnięta po zamianie ttl 77hc08 na tc4468

...i takiej modyfikacji chcę dokonać w układzie któy projektuję teraz
dodatkowo zmianie ulegnie sposób sterownia bramki... + dodatkowe klasyczne zabezpieczenia (dioda zener, clamp circuits snubner, warystory)

o tych "klasycznych" zabezpieczeniach chciałem sprowokować dyskusję

Sterowanie silnika krokowego w sposób unipolarny jest złe z samej natury. Połowa miedzi w uzwojeniu "leży odłogiem" zamiast pracować. Przepięcia w fazie są dwa razy większe niż przy sterowaniu bipolarnym. Fazę unipolarną można porównać do dźwigni dwustronnej, której środkiem jest środek uzwojenia. Kiedy pobudzamy pierwszą połowę prądem, na drugim, wolnym końcu indukuje się SEM o wartości napięcia zasilania ale o biegunowości przeciwnej. Oczywiście napięcie to zostanie "schwytane" przez diodę relaksacyjną (zaporowo-równoległą) ale strumień magnetyczny będzie przeciwdziałał napędowemu.

Gatedriver przy sterowaniu MOSFET-em to podstawa sukcesu. Posiłkowanie się w tym miejscu bramkami logicznymi, to nieporozumienie.

Można sterować silnik 8,5Nm pełnym lub półkrokiem ale trzeba mieć dobre zatyczki do uszu i gumową podłogę w domu (warsztacie).

markcomp77 pisze:może warto zastanowić się co grozi tranzystorowi MOSFET który jest sterowany z drivera IC... jeśli jego dren ma skoczyć do 300V, a potem wrócić... i tak w kółko

Kolega przyjrzy się pojemnościm przejściowym tranzystora i wszystko będzie jasne, w końcu po coś publikowane są w kartach katalogowych.

Leoo pisze:Sterowanie silnika krokowego w sposób unipolarny jest złe z samej natury.

zaleta - to prostota sterownia... to jest racja bytu sterownia unipolarnego
ograniczenia - to cena za prostostę



to redukcja momentu... w tym przykładzie z 8.5Nm na 6Nm

jednak właśnie ta prostota - to istotny powód dla stosowania sterowania unipolarnego w konstrukcjach amatorskich... zwłaszcza gdy sterowniki bipolarne imt901/a3977... mają za mały prąd

Leoo pisze:Kolega przyjrzy się pojemnościm przejściowym tranzystora i wszystko będzie jasne, w końcu po coś publikowane są w kartach katalogowych.

dataszity i noty katalogowe czytuje do poduszki

myślę, że warto opracować sprawnie działający sterownik na duży prąd i napięcie... na początek na bazie l297 - tak aby konstrukacja była naprawdę prosta (więc unipolarna)

Leoo pisze:Można sterować silnik 8,5Nm pełnym lub półkrokiem ale trzeba mieć dobre zatyczki do uszu i gumową podłogę w domu (warsztacie).

wiem.. wiem... zazwyczaj staram się ustawiać podczas testów krok=1/10 a silniki kładę na gąbkę... bo przy 1/2 silniki trzeba czymś zakotwiczać - gdyż chcą odlecieć

myślę, że do testów będzie zastosowane solidne imagło do złapania silnika... przykręcone do stołu przez materiał tłumiący drgania...