problem ze sterowaniem

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 17 sty 2008, 21:50

mam problem ze sterowaniem silnikami krokowymi sanyo denki bipolarne 3Nm 4A
4 wyprowadzenia sterowanie z allegro niby do 6 A zdjęcie w galerii
przy predkości 750mm/min niby wszystko chodzi ale słychac zgrzyty przy małych prędkościach jeszcze większe zgrzytanie a przy prędkości większej niż 1200mm/min silniki piszczą
czy przyczyną może byc słaba amperowośc sterownika ?
jak sprawdzic ampery na sterowniku bo z zawodu jestem stolarzem i nie mam zielonego pojęcia o elektronice

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 17 sty 2008, 21:59

ARAS pisze:jak sprawdzic ampery na sterowniku

Musisz się wpiąć w fazę silnika szeregowo, na mierniku ustawiasz zakres na Prąd 10A, wypinasz jeden przewód ze sterownika, podczepiasz tam kabel od miernika, a drugi kabel od miernika łączysz z wypiętym przewodem (pamiętaj aby przepiąć kable w mierniku z napięcia na prąd!)

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 17 sty 2008, 22:14

Aby zmierzyć prąd trzeba mieć oscyloskop
A tak nprawdę to trzeba kupić takie sterowniki.
http://www.allegro.pl/item294950809_ste ... 8_cnc.html

i będzie po problemie.

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 17 sty 2008, 22:22

dzięki za rady spodziewałem się że to może być przyczyna związana z amperowością

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 18 sty 2008, 11:53

Wpinanie amperomierza w fazę silnika da jakiś tam wynik ale napewno niepoprawny. Pomiar prądów impulsowych bez oscyloskopu nie jest możliwy.
W związku z tym, że Twoje sterowniki mają chopper i znane są wartości boczników (Rsense) możemy wyregulować bardzo dokładnie wartość prądu fazowego za pomocą zwykłego woltomierza DC. Końcówkę minus połącz z zaciskiem GND sterownika, końcówką plus dotknij do środkowej końcówki potencjometru. Napięcie, które pokaże woltomierz połączone jest z prądem fazowym następującą zależnością U=If*Rsense. W Twoim wypadku Rsense to 0,11Ω. Jeśli chcesz ustawić 4A (amplituda) to zmierzone napięcie wyniesie 0,44V. Przypadkiem nie próbuj zwiększać prądu fazowgo ponad 5,6A (4A*1,41), gdyż w półkroku silniki przegrzeją się.
Piszesz, że przy 1,2m/min silniki piszczą - rozumiem, że zatrzymały się i piszczą?
Drgania przy małych prędkościach obrotowych, to wizytówka sterowników bez mikrokroku, musisz się do tego przyzwyczaić.
Podaj jeszcze jakim napięciem zasilasz sterowniki.

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 18 sty 2008, 12:09

zasilanie sterowników 36v

rudzik6 · Post napisał: **rudzik6** » 18 sty 2008, 13:14

Też mam taki sterownik, ale jak już pisano na forum tam są 3 równoległe scalaki, podobno to jest złe rozwiązanie. Ja kupiłem, bo nie wiedziałem, ale prawdopodobnie jeden wylutuję, mniejszy silnik mi pociągnie. Do drugiego mam inny sterownik.

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 18 sty 2008, 13:15

Leoo pisze:Pomiar prądów impulsowych bez oscyloskopu nie jest możliwy

no uzyskamy taki sobie wynik, w pewnym sensie uśredniony. Oscyloskopem fajnie by było sprawdzić ale mało kto go ma w domowym składzie narzędzi pomiarowych:)

Tak jak Leoo pisze jest najlepszym sposobem na regulację.
Na jakich układach jest ten sterownik,bo po płytkach go nie poznaję?

A właśnie na allegro znalazłem 3xL298 ... troche dziwaczny pomysł, cenowo i jakościowo wolałbym dać A3986 + spore MOSFETy

rudzik6 · Post napisał: **rudzik6** » 18 sty 2008, 13:33

Na jakich układach jest ten sterownik,bo po płytkach go nie poznaję?

A właśnie na allegro znalazłem 3xL298 ... troche dziwaczny pomysł, cenowo i jakościowo wolałbym dać A3986 + spore MOSFETy

było troche o tym:
https://www.cnc.info.pl/topics30/wymian ... light=l298

Ja mam oba sterowniki (3xL298) i A3986
Ale jeszcze nic nie podłaczałem...

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 18 sty 2008, 23:07

pltmaxnc pisze:Aby zmierzyć prąd trzeba mieć oscyloskop
A tak nprawdę to trzeba kupić takie sterowniki.
http://www.allegro.pl/item294950809_ste ... 8_cnc.html

i będzie po problemie.

tak zgadzam się zupełnie z kolegą to chyba będzie przyzwoite rozwiązanie a co z płytą główną może zostac ta co jest ?

problem ze sterowaniem